【摘 要】
：
自主水下航行器（AUVs）因其应用于海洋勘探而逐渐成为一个有趣的研究对象。波浪滑翔机是一种行驶于波浪表面的无人滑行器（SUV）,它借助海洋能来推动自己,这对于典型的AUVs所采用的
【机 构】
：
军事技术学院船舶工程学院,哈尔滨工程大学船舶工程学院
论文部分内容阅读
自主水下航行器（AUVs）因其应用于海洋勘探而逐渐成为一个有趣的研究对象。波浪滑翔机是一种行驶于波浪表面的无人滑行器（SUV）,它借助海洋能来推动自己,这对于典型的AUVs所采用的电机供能以及昂贵的锚链系统浮标供能来说,是一种技术上的重大跨越。该文讨论了最有效率的AUVs类型。第一部分为每一种类型的发展历程,第二部分为它们各自的技术特点。此外,波浪滑翔机作为应用于海洋部门的一种新型水下机器人,文中简要地给出它的过去,现在以及未来的发展概述。研究波浪滑翔机的意义在于证明它的效率以及实用性,进而取代诸多的AU
其他文献
サ变动词词干“勉強”有“勉強する”和“勉強をする”这两种表达形式,那么是不是所有的サ变动词都有这两种表达形式呢?为什么有些可以说,有些不能说呢?本文将从サ变动词本身
中小企业是经济领域中的重要组成部分,其独特的优势在促进市场竞争、增加就业机会、保持社会稳定、服务群众生活等方面发挥着不可替代的重要作用,已日益成为城市经济发展中不
文章数值模拟了柔性尾鳍的仿金枪鱼水下机器人从静止加速到稳定巡游的自主游动过程,分析了其运动过程中的运动和水动力性能特点及变化,并与刚性尾鳍模型进行了比较。同时详细
1．着重讨论研究结果的创新之处及从中导出的结论，包括理论意义、实际应用价值、局限性，及其对进一步研究的启示等。如果不能导出结论，也可通过讨论，提出建议、设想、改进意见或待
目的：探讨胸腔镜在肺癌根治治疗中的临床应用价值。方法：选取2009年6月至2012年1月间于我院行手术治疗的肺癌患者98例，按其手术治疗方法分为对照组（52例）和实验组（46例），对照组患者行
<正>摩擦性苔藓样疹是儿童特有的一种皮肤病。为了探讨该病的发病因素、了解病程及治疗情况,对2005年中临床资料完整的63例摩擦性苔藓样疹作了分析,现报道如下。一、临床资料
目的：观察清脂颗粒治疗中重度脂肪肝病变的临床效果。方法：纳入笔者所在医院住院部收治111例中重度脂肪肝患者，根据患者所采取治疗方法进行分组。对照组用荷丹片联合硫普罗宁治
发现问题和提出问题的能力是培养学生创新意识的重要基础。在实际教学中,可以促使学生在经验和新知的碰撞中,在新旧知识的连接点,在新知形成、发展和应用中,在回顾与反思中发
近几年，南京市不断掀起“学习新课标”的浪潮，聚焦“让学”理念开展了系列教学研讨。一次公开课，我执教苏教版小学语文五年级下册的《埃及的金字塔》一课，历经三次磨课后，终于“磨
文章研究了静水压力下功能梯度圆柱壳的稳定性特性。该文在Flügge理论的基础上,通过变换轴向波数,先后采用波动法和牛顿迭代法得到不同边界条件下FG圆柱壳的固有频率值