基于正三菱锥的摄像机线性自标定方法

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本文在研究传统的摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于正三菱锥的摄像机线性自标定方法。该方法通过控制摄像机对正三凌锥模型做一次纯轴向运动和3组两正交运动即可线性的标定出摄像机的5个内参数。实验结果表明,该方法能准确有效的标定摄像机的内参数。
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