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应用岩心扫描技术,首次提出自动调焦和相机、光源角度自调整平台。为获得高质量的岩心全景图,采用改进的Harris检测岩心图像角点并生成其角点向量,再运用简化SIFT的特征描述,最后利用马氏距离进行特征匹配和加权平均,对岩心图像予以融合。实验结果表明,该算法具有良好的鲁棒性和实用性,能够得到高质量的岩心全景图。