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针对一类不确定非线性动态系统,基于一种修改的Lyapunov函数,并利用多层神经网络系统(MNNs)的逼近能力,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案. 该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界,而且可保证闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零. 仿真试验表明了该控制算法是有效的.
基于多层神经网络的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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针对一类不确定非线性动态系统,基于一种修改的Lyapunov函数,并利用多层神经网络系统(MNNs)的逼近能力,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案. 该方案不仅能够保证
【机 构】
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扬州大学工学院计算机科学与工程系
【出 处】
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扬州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年2期
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