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循迹智能车控制策略的设计是智能车制作中的关键环节,其直接影响智能车按照赛道信息快速行驶的稳定性。以检测电磁场作为智能车的导航方式,主要针对智能车的循迹、转向和调速三部分设计了控制策略,经在常规赛道上对智能车进行测试,该智能车的测试速度达到2.7m/s。
基于双电机的电磁循迹智能车系统控制策略的设计
【摘 要】
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循迹智能车控制策略的设计是智能车制作中的关键环节,其直接影响智能车按照赛道信息快速行驶的稳定性。以检测电磁场作为智能车的导航方式,主要针对智能车的循迹、转向和调速
【机 构】
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北京交通大学海滨学院
【出 处】
：
科技与创新
【发表日期】
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2018年15期
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