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1直流电动机的调速方式及其选择 直流电动机转速n和其他参数的关系可表示为:n=Ua-Ia Ra/CeΦ,式中:Ua-电枢供电电压,V;Ia-电枢电流,A;Ra-电枢回路总电阻,Ω;Ce-电势系数;Φ-励磁磁通,Wb。因此,只要改变Ua、Φ、Ra三个参数中的任何一个,就可改变电动机的转速。其中改变电枢回路电阻方法简单易行、设备制造方便、价格低廉;但效率低、机械特性软,不能得到较宽和平滑的调速性能,该法只能适用在一些小功率且调速范围要求不大的场合。而发电机-电动机系统的出现,使得改变励磁磁通调速变得可行,且