【摘 要】
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提出了一种面向开放式工业机器人解释器的开发方法。利用该方法在Visual Studio 2005集成开发环境下,针对工业机器人应用平台,并提出—种基于正则表达式、XML技术关键技术,融
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提出了一种面向开放式工业机器人解释器的开发方法。利用该方法在Visual Studio 2005集成开发环境下,针对工业机器人应用平台,并提出—种基于正则表达式、XML技术关键技术,融合解释器模式和职责链模式的设计模式编程思想,使得所设计的解释器系统具有功能命令可扩充性,代码可维护性,系统开发周期短,解释效率高的特点,通过仿真实例证明可以很好地解释工业机器人运动程序,适用于机器人控制系统平台的开发,为解释器的开发提供了一种参考。
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