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ＰＩ和ＰＩＤ的自动校验，是利用了Ｋｅｓｓｌｅｒ最佳对称原理，将继电器实现技术与调整规律结合起来完成的，且给出了实验结果。
PID控制器的自动校验方法（上）
【摘 要】
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ＰＩ和ＰＩＤ的自动校验，是利用了Ｋｅｓｓｌｅｒ最佳对称原理，将继电器实现技术与调整规律结合起来完成的，且给出了实验结果。
【出 处】
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科学技术译文集
【发表日期】
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1995年4期
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