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控制系数未知的一类链式时滞系统的鲁棒控制
控制系数未知的一类链式时滞系统的鲁棒控制
来源 :常熟理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a3799222999
【摘 要】
:
针对控制系数未知的一类时滞链式系统,基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskil泛函巧妙处理时滞项,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的所有
【作 者】
:
易景平
高芳征
【机 构】
:
安阳师范学院数学科学学院
【出 处】
:
常熟理工学院学报
【发表日期】
:
2009年8期
【关键词】
:
链式系统
时滞
渐近稳定
BACKSTEPPING
chained systems delay asymptotically stable Backsteppi
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针对控制系数未知的一类时滞链式系统,基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskil泛函巧妙处理时滞项,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的所有状态渐近稳定.
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