常微分方程和偏微分方程的级联或者耦合的边界控制问题一直是控制研究中的一个热点问题.本文考虑了一类常微分方程组和偏微分方程......

本文研究了一类常微分方程组和偏微分方程组的耦合系统的边界控制问题.该系统包含了反应、对流、扩散等项,边界有热量交换且符合傅......

随着现代工业智能化的发展,在工业生产和社会环境中广泛存在的非线性互联大系统得到了许多学者的关注。显然,与一般的非线性系统相......

本文对具有输入时滞的非线性系统进行了自适应神经网络控制。根据自适应神经网络控制方法、Backstepping设计思路和Lyapunov稳定性......

根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......

在最近几十年，对于非线性系统的控制设计的理论研究及其应用有了很大的发展，但是对其控制问题尚未形成统一而有效的一般处理方法。特......

边界控制是现代控制理论的重要组成部分，它一直受到控制理论界的重视而得到不断深入的研究和发展。近几年来，人们越来越多地关注的是......

多智能体编队控制广泛应用于无人机编队协作、传感器网络、数据融合、交通车辆控制等领域,可进行军事巡逻、能源勘探、地图绘制、......

相比于传统汽车,分布式驱动电动汽车具有车轮可独立控制、响应速度快等优势,如今备受关注。然而,在车辆行驶过程中可能会受到诸如......

众所周知,扰动如外部环境扰动、噪声扰动、机械系统与电力系统内部的摩擦等普遍存在于各类实际系统中,而这些实际系统都是本质非线......

本文考虑几类典型的不确定非线性系统,通过引入补偿不同故障的方法及有限时间控制方法,研究了容错控制设计问题。在Backstepping框......

针对汽车驾驶机器人可能发生的不确定执行器故障无法驱动机械腿正常工作,进而影响汽车行驶过程中的安全性,提出一种基于Backsteppi......

Aiming at the characteristics of non-linear system of dynamic positioning ship and considering the influence of environm......

研究一类状态不可测非线性不确定系统的自适应控制问题.利用模糊逻辑系统的通用逼近能力构造鲁棒自适应观测器,基于该观测器并结合......

In this paper,a neural backstepping sliding mode control(NBSMC)scheme is proposed for flexible-joint robotic manipulator......

In the past three decades, fractional calculus has attracted great interest of researchers in many areas.At the same tim......

对文献[1]的纯反馈非线性系统,利用Backstepping方法给出了控制器的设计.同文献[1]的结果相比,此控制器具有显式解,更容易实现.......

本文研究了一类多输入非线性串级系统的无源化控制问题.利用Gackstepping递推设计的方法,构造反馈控制器使闭环系统无源且保持内部......

本文研究了神经复杂网络的突变及其控制。时空混沌系统FitzHugh-Nagumo和Panfilov被选作为神经社团网络的神经元和突变基因。在空......

针对一类具有广泛不确定性的非线性系统,提出一种神经网络自适应跟踪控制设计策略.该策略放宽了网络重构误差界已知的条件,采用移......

为了抑制轨迹跟踪过程中各自由度运动之间的相互干扰,将平台跟踪的轨迹进行泰勒级数展开,提 出基于工作空间含有各向自由度运动自......

针对存在模型参数不确定和外部干扰的高超声速飞行器(HFV)跟踪控制问题,提出一种基于Backstepping方法的抗饱和非线性控制器.将飞......

提出一种基于状态观测器的控制策略,用于机器人轨迹跟踪.采用Backstepping方法设计控制器的同时设计了观测器,该控制器能保证系统......

　　In the present paper,for a small-scale unmanned helicopter,the nonlinear controllers with guaranteeing stability of ......

为有空间和时间依赖者系数的部分 integro 微分的系统的一个类的边界控制被考虑。一条控制法律经由部分微分方程(PDE ) 被导出 bac......

为了提升车辆的乘坐舒适性,降低在恶劣道路环境下悬架撞击限位块的概率,建立七自由度非线性主动悬架模型,采用滤波技术对主动悬架......

基于Backstepping的设计思想设计了机动轨迹跟踪控制律,以实现战机某些预定的战术机动动作。首先,将飞行动力学模型和运动学模型分......

针对转台系统三框耦合干扰和不平衡负载干扰等非线性因素的影响,提出了基于非线性干扰观测器的转台鲁棒Backstepping控制器。首先,......

Recently, we developed a structural decomposition for multiple input multiple output nonlinear systems that are affine i......

请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view......

针对仅位置和艏向可测量的动力定位船舶非线性输出反馈轨迹跟踪问题,在大地坐标系中,建立同时包含科里奥力向心力和非线性阻尼的非......

RBF神经网络因其输出对权值的线性关系,更适于自适应控制.该文基于RBF神经网络,讨论了几种非线性系统的直接自适应控制方案.权值的......

在实际中，很多系统都是非仿射的，所以针对这类系统设计控制器非常重要。一般来说，即使隐函数存在定理保证控制器的存在，从隐含的系统中......

该文将一种新型的Robust Backstepping非线性设计方法,应用于汽车主动悬架的控制.通过对主动悬架数学模型分析,导出了适合于采用Ba......

论文的结构如下:在第1章中,给出了该文研究课题的研究现状、理论意义和实际应用,并介绍了该文的研究对象、研究内容以及主要贡献;......

This paper studies a novel trajectory tracking guidance law for a quadrotor unmanned aerial vehicle(UAV)with obstacle av......

针对一个同时考虑了小球离心加速度及小球与板之间的未知摩擦力的非严格反馈形式的板球系统模型,基于Backstepping方法和H∞控制理......

在本文中,对于一类多输入嵌套下三角非线性不确定系统，一种扩展了的鲁棒无源backstepping设计方法被设计出来，即对于相应的闭环系统......

非线性系统的自适应控制是现代控制领域的研究热点之一．然而，在当今已有的研究成果中大部分针对的是单输入单输出或者是具有下三角等......

随着科学技术以及经济的发展,越来越多的人们考虑采用飞机作为出行工具,因此飞机的安全性问题成为了关注的焦点问题。在诸多安全问......

为解决切换非线性系统的指数拟无源化及其镇定问题,采用多存储函数方法,针对一般切换非线性系统,提出指数拟无源的概念;针对一类切......

随着现代工业化的发展,大多数系统存在未知参数、部件故障和环境扰动等干扰因素,导致系统建模存在非线性和不确定性等特性.因此,不......

在控制理论中,带有非局部项的偏微分系统的镇定问题是一类非常经典的问题,科研工作者们对此一直很感兴趣,此类问题在实际中有着越......

高超声速飞行器(HFV)即飞行速度大于5Ma的超音速飞行器,其特点是速度快、机动性强且突防能力强,无论在军事方面还是民用方面都有很......

本文以自适应Backstepping设计方法为基础,结合神经网络与模糊逻辑系统的非线性逼近能力,针对几类不确定非线性系统,提出了新的有......

板球系统作为一个多变量、强耦合的复杂非线性系统,对它的研究成果可以推广到诸如工业机器人与卫星定位等实际非线性系统中,因此板......

本文针对几类不确定随机非线性系统,在自适应模糊控制,指定性能控制理论的框架下,研究自适应模糊指定性能控制(PPC)设计方法、闭环......

本文针对具有随机干扰的低空飞艇轨迹跟踪控制问题,给出基于能量函数的backstepping和自适应backstepping控制器设计方案.首先建立......

本文考虑一类带有未知参数和环境干扰的水面船舶的轨迹跟踪问题.通过把风、浪、洋流视为二阶矩过程,我们利用准Lagrange方程得到3......

本文针对环境干扰下的柔性减震机械臂,研究了系统的建模,跟踪控制与稳定性分析问题.首先,通过确定动能和势能对无噪声干扰的柔性减......