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编辑,你好:rn我是一家公司的负责人.半年前,员工刘某于上班期间因机器螺丝脱落导致工伤后,花去17万余元医疗费用并落下六级伤残.近日,刘某向公司索要工伤赔偿,公司发现由于工作失误,没有为其办理工伤保险.随后,公司立即到相关部门补办、补缴了手续及费用.请问,刘某能否基于补办、补缴而要求社会保险部门承担全部责任?