【摘 要】
：
针对选区激光熔化金属增材制造设备的控制系统的设计，力求提升金属增材制造设备运行的稳定性和可靠性，通过优化控制系统架构以及设计结构化的通讯协议的的方法，设计了一种基于QT+PLC+RTC平台实现的SLM金属增材制造设备控制系统，重点研究激光器、振镜器、电机控制器等外围设备配合与控制问题，实现了一套人机交互友好、打印过程全方位的自主可控、多线程协同运行的高可靠性的金属增材制造设备的控制系统。
【基金项目】
：
上海市经信委“上海市产业转型设计发展专项资金（产业技术创新）计划”项目《上海航天设备制造总厂有限公司企业技术中心协同创新能力专项》（沪J2018-25）；
论文部分内容阅读
针对选区激光熔化金属增材制造设备的控制系统的设计，力求提升金属增材制造设备运行的稳定性和可靠性，通过优化控制系统架构以及设计结构化的通讯协议的的方法，设计了一种基于QT+PLC+RTC平台实现的SLM金属增材制造设备控制系统，重点研究激光器、振镜器、电机控制器等外围设备配合与控制问题，实现了一套人机交互友好、打印过程全方位的自主可控、多线程协同运行的高可靠性的金属增材制造设备的控制系统。
其他文献
目前建设工程实测实量中存在人员需求多、工具种类多、耗时长等问题。为顺应智慧工地的建设需求,实现测量工作的高效、智能化开展,创新设计并研发了基于3D视觉的实测实量机器人。该机器人能根据图纸信息自动划分及规划测量任务,可通过无人化连续作业及非接触测量得到常用的测量项,并具有自动归档保存数据的功能。经实际应用验证,研发的机器人测量精度和效率高,具有良好的推广应用价值。
钛系聚酯催化剂因催化活性高、环境友好等优点，是传统锑系聚酯催化剂的理想替代品。为了制备出耐水解性、分散性好、催化性能稳定的钛系聚酯催化剂，本研究采用反相微乳液法，制备得到核壳结构催化剂TiOC@SiO2。在钛有机化合物的表面包覆一层硅氧烷，以此稳定钛有机化合物的催化活性。利用多种现代表征方法对TiOC@SiO2的形貌、结构和性能进行了表征分析，并探究其在合成聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）中的催化性
本文综述了近五年来CO2电催化还原生成甲酸盐领域取得的最新进展。介绍了CO2电还原生成甲酸盐的反应机理，以及该过程所使用的催化剂的类型，包括金属催化剂、原子分散催化剂、金属氧化物催化剂、碳材料及复合材料催化剂。从催化剂、电解液、反应气氛和电解池等多角度详细分析了影响产物选择性、催化活性和稳定性的主要因素。针对目前CO2电还原生成甲酸盐研究现状，提出对纳米材料和复合材料进行创新，借助原位表征技术探究
CO2作为一种可循环再生的C1资源和氧资源，具有储量丰富、廉价易得、安全无毒等诸多优点，可以通过多相热催化技术转化为醇类等高值化学品和燃料，引起了学术研究与产业应用领域研究者的广泛关注。其中，设计与制备兼具高活性、高选择性和高稳定性的CO2加氢催化剂是关键挑战。近年来，关于CO2加氢合成醇类的催化剂结构设计已有许多研究报道，并在典型的金属基和氧化物基催化剂上均取得了显著的进步。因此，本文详细分析了
华宁县有1家鲟鱼养殖公司，该文探讨了鲟鱼细菌性败血症、鲟鱼细菌性肠炎、鲟鱼细菌性烂鳃病、鲟鱼水霉病、鲟鱼小瓜虫病等当地鲟鱼养殖中常见病的发病原因及症状表现，并提出针对性防治方法，强调了预防措施与日常用药注意事项，以期降低鱼病的发生流行率，确保养殖效益。
以失活渣油加氢脱金属催化剂及碳酸氢铵为原料，采用水热处理技术对失活渣油加氢脱金属催化剂进行处理，考察了碳酸氢铵加入量、处理温度、处理时间对钒回收率及催化剂孔道结构的影响，研究了处理后催化剂的丙烷脱氢制丙烯活性。实验结果表明，应用碳酸氢铵溶液对失活渣油加氢脱金属催化剂水热处理，可有效回收催化剂中的钒，钒回收率可达75%，处理后催化剂的比表面积可达135 m2/g，孔体积可达0.29 mL/g。最佳处
＜正＞ 地龙为环节动物巨蚓科参环毛蚓或缟蚓的干燥全体.前者称广地龙,后者称土地龙.地龙味咸性寒体滑,能降泄又善走窜,有清热解痉、通络平喘、利尿通淋、解毒消肿功效.现代医学研究证明有解热作用且是著名解热药,能舒张支气管平滑肌,缓解支气管痉挛;有降压作用且缓慢而持久;有较好抗过敏效用;还有活血作用.常用于治疗高热昏厥、惊搐烦躁、肢体不仁、半身不遂、关节痹痛、喘嗽顿咳、
＜正＞鲟鱼属冷水性鱼，肉质细嫩、味道鲜美、营养成分丰富且含量高、兼具食用和药用价值，其卵可以制作成鱼子酱，经济价值较高。鲟鱼养殖对水体溶氧要求较高，人工养殖时通常采用流水池塘养殖，水源多数为山泉水和地下水，易受到季节变化、水质环境等因素的影响。近年来，依靠丰富的山区涌泉、溪流等冷水性资源，