【摘 要】
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目前建设工程实测实量中存在人员需求多、工具种类多、耗时长等问题。为顺应智慧工地的建设需求,实现测量工作的高效、智能化开展,创新设计并研发了基于3D视觉的实测实量机器人。该机器人能根据图纸信息自动划分及规划测量任务,可通过无人化连续作业及非接触测量得到常用的测量项,并具有自动归档保存数据的功能。经实际应用验证,研发的机器人测量精度和效率高,具有良好的推广应用价值。
【机 构】
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2022年全国土木工程施工技术交流会论文集（上册）
【出 处】
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2022年全国土木工程施工技术交流会论文集（上册）
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目前建设工程实测实量中存在人员需求多、工具种类多、耗时长等问题。为顺应智慧工地的建设需求,实现测量工作的高效、智能化开展,创新设计并研发了基于3D视觉的实测实量机器人。该机器人能根据图纸信息自动划分及规划测量任务,可通过无人化连续作业及非接触测量得到常用的测量项,并具有自动归档保存数据的功能。经实际应用验证,研发的机器人测量精度和效率高,具有良好的推广应用价值。
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