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基于双CAN控制器LPC4357,设计了一种结构简单的嵌入式电脑棉袜机控制系统.首先分析了控制系统的设计要求和控制对象并提出了CAN总线分布式控制系统的总体结构,然后根据上位机及下位机驱动硬件整体布局及接线模式,设计并实现了该棉袜机控制系统的工作流程及主控制器和底层功能模块的软、硬件.实践证明,该控制系统具有集成度高、硬件分布合理、接线简单、稳定性好、实时性强等优点.