可调节型空间RSS＇R机构刚体导引综合

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：along_1979

【摘要】

：

提出了可调节型空间RSSR机构实现多任务刚体导引综合的两步法.首先综合实现4个给定位置(任务1)的初始RSSR机构.其次,在初始机构的基础上,通过调节机构部分结构参数综合出实现

【作者】

：

易伟杨随先徐礼钜

【机构】

：

四川大学

【出处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

机构综合可调机构刚体导引同伦法 RSSR机构 mechanism synthesis adjustable mechanism motion gen

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提出了可调节型空间RSSR机构实现多任务刚体导引综合的两步法.首先综合实现4个给定位置(任务1)的初始RSSR机构.其次,在初始机构的基础上,通过调节机构部分结构参数综合出实现另外给定位置(任务2、3、…)的可调节型RSS'R机构.分别建立了初始RSSR机构刚体导引综合非线性设计方程组和可调节型RSSR刚体导引综合非线性设计方程组.运用齐次化同伦连续法给出了两组非线性设计方程组的数值解.讨论了可调节型空间RSSR机构的调节方式.给出了一个数字实例.

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