论文部分内容阅读
建立双电动机驱动伺服系统的动力学模型，将齿隙的非线性系统转化为一个近似无齿隙的线性系统。建立双电动机同步联动伺服系统的动力学模型，通过Matlab仿真分析，得到含齿隙条件下的齿轮输出转角曲线和转矩曲线，验证了双电动机驱动伺服系统的优越性。
双电动机驱动伺服系统的动力学建模及齿隙非线性仿真分析
【摘 要】
：
建立双电动机驱动伺服系统的动力学模型，将齿隙的非线性系统转化为一个近似无齿隙的线性系统。建立双电动机同步联动伺服系统的动力学模型，通过Matlab仿真分析，得到含齿隙条件下
【机 构】
：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
【出 处】
：
新技术新工艺
【发表日期】
：
2013年1期
其他文献
传统的以经济效益为目标函数的优化模型在一定程度上影响了路网改造项目决策的合理性。针对我国西部地区经济落后、交通量小、客货在途时间价值低的特性，采用以道路服务水平提
进入新千年以来,我们陆航团队为适应现代化高科技战争需要,紧紧围绕"打得赢和不变质"两大课题,积极探索科技强军中卫生防病的特点和规律,以预防为主,突出重点,卫生防疫综合保
机器人手术系统是一项外科微创新技术，是传统腹腔镜技术的延伸和突破。2013年6月至8月，在德国鲁尔（Ruhr）大学奥古斯塔（Augusta）医院研修，该院外科使用达·芬奇（DA-Vinci）机器人为
[例1]男,43岁.主因间断性腹部不适2年,加重1个月,于2002年4月29日就诊.患者于2年前无明确诱因出现间断性腹部不适,有时伴隐痛,发作无明显规律,曾行纤维结肠镜检查,诊断为慢性
以城市交通系统的总出行时间最小化、社会经济效益与生态环境效益最大化为目标，建立在一定土地资源、人口总量、经济发展阈值、生态发展阈值约束下，综合效益最大的城市土地利用
北京军区肿瘤专业委员会是我区医学专业最年轻的学术组织，她于20世纪最后一个月在石家庄召开了首届学术研讨会。与会代表就肿瘤的有关问题进行了专题报告和探讨。为此．本期开辟
炭疽是由炭疽杆菌引起的人畜共患的急性传染病,人类由于接触牛、羊、马等病畜或带菌的皮毛而被感染.据文献记载,炭疽已有数千年历史,1752年Maset和1769年Fournier首先描述过
哈尔滨铁路局海拉尔车务段为了提高铁路运输安全管理水平，积极探索总结出以“安、控、馈、析、踪、结”为内容的“六字”安全管理法。根据“六字”安全管理法的内涵，在推广实施
随着战备训练任务的不断增强,部队在近似实战条件下的外出驻训任务逐渐增多,驻训时间不断增长,驻训地的环境及季节特点时有变化,这对卫勤保障工作提出了更高的要求,为做好野