【摘 要】
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为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力，以目标信息滤波为基础，设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论，设计了导引头稳定控制回路；运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的
【机 构】
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河南科技大学电子信息工程学院,中国空空导弹研究院,洛阳理工学院
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为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力，以目标信息滤波为基础，设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论，设计了导引头稳定控制回路；运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息，通过引人机动目标的当前统计模型，估计出天线转动的控制指令，实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证，该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差，同时能够改善导引头的角跟踪精度。
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