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道德命令是康德道德哲学的核心问题，它是实践理性自己为自己颁布的行为的绝对法则，因而是人类道德行为的无条件的真理性的根据。康德把人类行为的构成要素分为质料要素与形式要素。道德法则是道德行为中的形式要素，其功能就是为道德行为提供绝对无条件的道德命令。理解道德命令的关键在于其逻辑形式的直言判断，它表明道德命令的无条件性。