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针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。
基于参数自整定模糊PID的船舶航向跟踪控制
【摘 要】
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针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡
【机 构】
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青岛远洋船员学院机电系
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2008年2期
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