自动舵相关论文
为使船舶电力推新系统的控制逻辑条理清晰，降低设计错误率，基于某动力定位（Dynamic Positioning 2,DP2）DP2自航式推进系统，分析推进遥控......
【目的】综述船舶航向保持控制近3年的发展，以期找到航向保持控制必须攻克的难题，探讨船舶航向保持控制未来的发展趋势。【方法】梳......
文章针对某型数字化改造后的自动舵出现分罗经航向误差大的问题,在充分分析接收/发送同步系统信号流程的基础上,指出了该型数字化......
自动操舵系统（Autopilot）是船舶安全航行的重要设备,位于船舶驾驶舱中综合船桥系统的核心部位,对通讯稳定性、操作简易性、控制精准......
自动舵是在随动舵基础上发展起来的一种自动操舵控制系统,是实现船舶运动控制的关键设备.近年来,航运事业的发展,使船舶吨位急剧上......
本文针对实际航向中,船舶受到来自海风、海浪、海流的干扰和船自身物理参数时常变化使得自动舵的控制变得困难的缺陷,提出了一种基......
摘 要：以我司在建产品某火车滚装船为依托，研究分析不同厂商对舵桨控制系统的不同设计理念，从而进一步了解舵桨控制系统的组成、原理......
船舶操纵过程是一个时变非线性的过程,它随船舶自身、工作状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法受到诸如鲁棒性及数学......
自动舵是舰船上重要的导航装备,它能够自动地、高精度地保持或改变舰船的航向,以保证舰船能够按既定航向准确航行,一旦发生故障,便......
考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,在模型参数未知的情况下,本文基于NARX神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线......
众所周知，舰艇在海上或内河中航行，操舵仪是必不可少的设备，而在舰艇自动航行中，自动操舵仪尤其重耍。自动操舵仪包括航向自动舵和航迹......
陶敦明1995年8月毕业于哈尔滨船舶工程学院,大连新船重工有限责任公司造船事业部舾装工程部电装车间调试组技术负责人。他全面掌......
该论文深入浅出阐述了模糊控制的发展历程、基本原理和基本方法,系统介绍了模糊控制的软件开发工具,特别地对模糊控制的推理算法(......
该文是根据211建设项目一船遥运动半物理仿真系统而展开的.论文首先介绍了半物理仿真系统的组成及功能,并利用Matlab5.3语言构造一......
在简要介绍了船舶运动控制与自动舵发展的基础上，本文系统阐述了船舶运动控制试验平台(简称平台)的总体设计及海上试验。该平台由大......
随着航运事业的蓬勃发展,石油危机的日益严重,使得如何在航运中实现经济航行成为近来船舶自动舵研究的热点问题。船舶自动操舵仪又......
学位
随着世界科技的发展及对能源需求的迅速增长,更多的人将目光投向海洋。潜艇作为海军重要的武器装备之一,已得到各国的大力发展。潜......
自动舵是船舶的主要导航设备之一，其主要作用是引导船舶在既定航向上正常航行。在船舶航行过程中，自动舵的运行状态直接关系到船舶是......
随着自动控制、人工智能的飞速发展,无人机、无人车等不断走进人们的生活,而作为新型智能船舶的无人船,也逐步走进人们的视野。由......
船舶自动操舵仪（简称自动舵）是操纵船舶的关键性设备。本文详细介绍了一种基于ＭＡＴＬＡＢ语言的自动舵模糊控制仿真系统。本文的讨论分为如下几......
某艇改进型已经开工建造。值此,简述其设计概况,藉以说明产品及时更新很有价值。
A modified boat has been started constructi......
文章利用数据统计图、表等方法,分析我国及国际上船舶水上交通事故特点及要因,掌握水上交通事故重点防范的对象,提出遏制水上交通......
本文根据系统各环节输入信号的特点,提出了一种连续系统混合变换仿真方法.利用这种方法对船舶与PID自动舵联合系统进行了数字仿真.......
船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型......
在上一讲中我们讨论了自校正控制方法,介绍了提出这种方法的客观背景是对有未知干扰的未知定常(或慢时变)系统的控制。它的最突出......
本文介绍“大庆-29号”万吨货轮及“远洋号”万吨轮数控自适应舵控制软件的研究结果及其数学仿真试验情况。
This article introd......
本文提出的极点优化配置广义最小方差自校正控制自适应舵方案,能比较有效地同时控制船舶的航向改变及航向保持状态。具有最小方差......
根据传统ＰＩＤ自动舵的优点和不足，提出一种由自动驾驶系统的舴信息收集模块和自动航迹保持模块，与一种改进的模糊ＰＩＤ控制器一起构成的自动舵......
自动驾驶系统的一个重要组成子系统是自动舵。该文提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块、与改进的模糊......
在传感器连接到船舶所有部位的情况下,组合驾驶台已扩展成远远超出航行任务以外的多种功能的控制中心。介绍国外组合驾驶台的开发,......
Leeuven非线性船舶操纵运动模型考虑了船舶操舵引起的航速损失,利用最小二乘原理对此模型进行了线性化处理。考虑到船舶受到各种遭......
该文根据船舶常规自动舵所存在的问题，设计了一种规则自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器，并在船舶操纵仿真器中进行......
“平海”轮自动操舵系统的替换广州文冲船厂安波广州远洋公司所属“平海”轮，是一条有几十年船龄的老船，船上很多设备都已经过多次维......
介绍了一种基于 Ｓ Ｔ Ｄ 总线结构的模糊控制航迹自动舵，该自动舵硬件采用 Ｓ Ｔ Ｄ５０００ 系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口；控制方式采用模......
提出一种神经网络在线工业跟踪控制方法，此方法能解决ＢＰ学习算法中误差函数对权值的偏导数计算问题和执行器输出的脉动变化和饱和问题......
提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。
A new ......
为了提高航向控制系统适应能力和降低控制器参数设计复杂性,在内模控制的基础上设计了一种专门针对船舶航向控制的无静差跟踪控制......
随着我国航运事业的蓬勃发展,船舶工业发展迅速,成绩斐然,船舶科技进步令人瞩目。船舶工业是国家重点发展的战略工程,已经进入了我......
随着科技的发展,工业控制理论和实践都达到了一个新的高度,智能控制算法越来越多,然而理论的超前和实践的滞后特性,使得目前传统的......
自动舵是重要的船舶操纵设备,其性能将直接影响船舶航行的安全性及经济性。由于船舶运动的复杂性,传统的自动舵很难取得较好的控制......
该文结合工程实际,研究了模糊控制及其在自动舵中的应用技术,具体内容包括以下几个部分:1、研究了模糊控制的基本理论,分析了模糊......
