【摘 要】
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自动检测和跟踪作为声呐系统的一项重要功能,使声呐兵从目标轨迹的检测、维护和撤销等繁重的操作解脱出来,提高了声呐兵的监控效率.然而实际应用中面临着低信噪比、轨迹交叉
【机 构】
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上海船舶电子设备研究所,上海,201108
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自动检测和跟踪作为声呐系统的一项重要功能,使声呐兵从目标轨迹的检测、维护和撤销等繁重的操作解脱出来,提高了声呐兵的监控效率.然而实际应用中面临着低信噪比、轨迹交叉和轨迹转向等复杂情况,声呐系统很难有效地实现对多目标的自动检测和跟踪.针对这种多目标复杂情形,提出了一种基于隐马尔可夫模型多目标自动检测和跟踪的方法.它根据声呐宽带检测的波束数据,利用前向后向算法估计目标轨迹的状态,并采用连续检验对每条轨迹进行检测.该方法能有效地对多目标进行全自动检测和跟踪,解决目标轨迹交叉引起的错跟和跟丢问题,并能估计目标轨迹的起止时间.仿真和海试数据处理结果验证了该方法的有效性.
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