【摘 要】
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3自由度超声电机利用圆柱定子的3种同频共振模态(2个正交的弯曲摇摆振动和1个纵向振动),两两分别叠加、合成,通过摩擦驱动球转子分别绕3个轴旋转.根据这一原理可将该电机改装
【机 构】
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东南大学电气工程系,南京,210096
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3自由度超声电机利用圆柱定子的3种同频共振模态(2个正交的弯曲摇摆振动和1个纵向振动),两两分别叠加、合成,通过摩擦驱动球转子分别绕3个轴旋转.根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机.通过有限元方法设计定子的结构和模态,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符,同时测量了球转子绕3个轴的转速特性.为了提高3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率,对圆柱型定子锥形端面作了进一步优化设计.
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