3自由度相关论文
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导......
结合机器人技术与数控加工技术,设计了一种3自由度高刚度机器人。通过对加工要求的分析,确定了3自由度结构,并进行了多自由度空间......
高精度的微定位平台是精密定位技术研究的重要内容之一。采用柔顺机构作为微定位机构及压电陶瓷作为驱动器,设计了一种3自由度精密......
3自由度超声电机利用圆柱定子的3种同频共振模态(2个正交的弯曲摇摆振动和1个纵向振动),两两分别叠加、合成,通过摩擦驱动球转子分......
以某飞机尾旋特性为例,在水平风洞中利用具有3自由度的模型支撑装置开展飞机尾旋特性研究并进行理论分析;将基于3自由度装置的建模......
提出一种3自由度球齿轮,轮齿齿面由渐开线环形齿面和半球型锥齿轮弧形齿面组合而成,可实现无原理误差传动。基于渐开线成形原理和......
提出一种采用板簧支撑结构的3自由度球形行波型超声波电机．概述该电机基本结构和驱动原理，使用板簧结构较好地解决了球转子与行波定......
提出一种新型3自由度并联机构来解决LED分选机的高速分选问题。首先研究了该机构自由度，该机构能提供3个方向上的纯转动；再结合自由......
研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法，引入影响系数（感度）概念，建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型，运用误差独立......
以3UPU型3自由度并联机构为研究对象，对其进行了运动学分析。通过基准坐标系和运动坐标系建立矢量方程，利用解析法求出机构逆解的解......
3自由度超声电机利用圆柱定子的3种同频共振模记（2个正交的弯曲摇摆振动和1个纵向振动），两两分别叠加，合成，通过摩擦驱动球转子分别绕3......
并联机器人作为一种新型机器人,具有刚度高,误差小,动力性能强等特性。根据大量并联机器人文献,介绍了多种结构形式的3自由度并联......
基于传统索单元理论的覆冰输电线舞动模型不能考虑平动和扭转的耦合作用以及扭转非线性.考虑绝缘子串和相邻跨度的刚度的影响,基于......
Parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DOF) have been increasingly used in high-speed hybrid machi......
Compliant bistable mechanisms,devices with two distinct stable equilibrium positions,are used in a variety of applicatio......
对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩......
目前，国内最新的5自由度变稳飞机飞行控制技术已在地面试验台得到验证。5自由度变稳控制能力是在3自由度（俯仰、滚转、偏航）3个方向进......
3-PRS serial-parallel machine tool consists of a 3-degree-of-freedom (DOF) implementation platform and a 2-DOF X-Y platf......
论述了3自由度平面并联机器人的6种基本结构类型:RRR、PRR、RPR-Ⅰ、RPR-Ⅱ、RRP和PRP,以及其运动学求解的共性和个性问题.以RPR-......
封面图为一台由具有双目视觉／”人工肺”呼吸及嗅觉／面部器官与表情的23自由度仿人头部、15自由度仿人臂四指手双臂手、搭载PC机及RT......
针对光学系统等精密调整系统中,在紧凑的空间内实现简单、小范围、多自由度精密调整,设计了一个3自由度手动微调平台。在机构的设......
为了研究正交3自由度平动并联机构平台,设计了该并联机构平台构型;利用校正后的Kutzabach-Grubler自由度计算公式验证该并联机构平......
《小问题》栏目欢迎来稿出题(请自拟题目或注明题目来源),题目及解答请寄《力学与实践》编辑部,采用后将致薄酬。2021-1如图1所示,......
首先基于3自由度柔索并联机构模型,通过对索端重物进行正、逆运动学分析找到重物位置坐标与索长输入的相互关系。在此基础上,运用......
An extensive research activity has been focused on the upper and lower limbs of humanoid robots. However, due to mechani......
工业机器人的发展已经有了近百年的历史,随着计算机技术、电子技术的迅速发展,以及日趋高度自动化的工业企业的要求,工业机器人在2......
提出一种新型3-UPU对称并联机构,其动、定平台始终关于中间平面对称,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度。运用螺旋理论对......
给出了不同机构工作空间的概念.定义了由灵活特性,即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间,作为可达工作空间的子空间,并且分析了......
在激光切割过程中辅助气体喷射焦点始终位于激光照射材料焦点的后方，能够有效地提高激光切割的质量和速度。在切割过程中，基于要实时......
基于并联机构的组成原理，设计了可用于颗粒物料分级的3自由度混联振动筛。振动筛主要由筛箱、振动电动机、电动机固定座、弹簧......
3自由度并联机器人具有结构相对简单、高刚度、低惯性力、大栽荷和高速能力的特点，在工业生产及其他领域有着广阔的应用前景，引起了......
