【摘 要】
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随着科学技术的飞速发展,各种类型的机器人相继问世。有的机器人已经广泛应用到生产领域。但是,会爬墙的机器人,在当今世界还很少见。这是因为,爬墙机器人除了具有一般机器人
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随着科学技术的飞速发展,各种类型的机器人相继问世。有的机器人已经广泛应用到生产领域。但是,会爬墙的机器人,在当今世界还很少见。这是因为,爬墙机器人除了具有一般机器人的功能以外,还必须同时具有能够吸附到墙壁上和能在壁面上移动的能力,这是一技术难题,也是世界高新技术领域的一个重要课题。在哈尔滨工业大学机器人研究所试验室的走廊通道上,携
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