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智能循迹小车是一种在控制系统的作用下,可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中,采用STC89C52单片机为主控制芯片,结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路,设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车,其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成,小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。
基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
【摘 要】
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智能循迹小车是一种在控制系统的作用下,可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中,采用STC89C52单片机为主控制芯片,结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路,设计
【机 构】
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陕西理工学院计算机科学与技术系
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2011年31期
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