【摘 要】
：
针对普通电动舵机在高速飞行的常规弹药上无法有效实现飞行姿态控制问题，根据简易制导弹药自主修正对电动舵机的性能要求，从舵机系统的结构、硬件和软件设计等方面综合考虑提高
论文部分内容阅读
针对普通电动舵机在高速飞行的常规弹药上无法有效实现飞行姿态控制问题，根据简易制导弹药自主修正对电动舵机的性能要求，从舵机系统的结构、硬件和软件设计等方面综合考虑提高系统的带宽，设计基于CAN总线通信和DSP控制的无刷直流电机四舵翼舵机系统，建立舵机系统二自由度数学模型，设计带前馈的模糊自整定PID串级控制器，并通过建模仿真和原理样机的弹簧钢悬臂梁加载实验进行验证。仿真和实验结果表明，该电动舵机系统在最大舵偏角20°时，带宽达到10Hz，且舵机系统的位置指令跟踪和力矩干扰抑制能力较强，具备在常规弹
其他文献
PCR是一种快速、敏感、特异的检测方法。但是,直接用生物样品进行PCR,由于样品中存在很多PCR抑制因子,它的敏感性会显著降低。因此,适当的样品的预处理方法是PCR成功与否的关
利用有限抽象进行控制系统的形式化分析与设计是目前研究较多的一类控制系统分析与设计方法．本文提出两种方法，使用有限抽象，构造出两种控制器，使带扰动的控制系统满足时序逻辑规
教育来源于生活又回归于生活,故教育应生活化,而生活在网络化时代,高校教育应根据大学生网络生活化的发展趋势,将思想政治教育的内容、方式方法等融入大学生的网络生活中,以
<正>应用酶联免疫原理和胶体金层析技术,采用特殊的生产工艺,在玻璃纤维膜包被胶体金标记狂犬病抗原,在硝酸纤维素膜上检测线和对照线处分别包被狂犬病抗原和兔抗狂犬病抗体,
目的确证梨树叶中含有熊果苷,并建立高效液相色谱法测定梨树叶中熊果苷的含量。方法将充分粉碎的梨树叶样品用甲醇提取,蒸去甲醇后用ENVITM-18固相萃取柱净化,采用在线获取的
本文根据浮动式核电站的主要功能、使用要求及其外部环境条件,分析确定了浮动式核电站的载体型式。以模块式小型堆ACP100S为对象,对载体主尺度、总布置、主要性能、结构的各
目的通过问卷调查了解乐山市城市家庭主妇对营养知识的掌握情况、饮食习惯及态度,为有针对性地开展健康教育宣传提供依据。方法 2015年2月3-9日根据居民小区的地理分布,采用
目的观察活血化瘀中药与高压氧对脑缺血再灌注小鼠血小板膜糖蛋白、白细胞黏附分子表达的影响。方法采用暂时结扎双侧颈总动脉的方法制造脑缺血再灌注模型,实验共分7组:假手
随着我国经济的飞速发展,我国的经济体制也在不断地进行改革,经济的发展在一定程度上影响着我国的综合实力,国富民强是我们共同的期愿。而我国的经济情况在一定程度上是我国
兽医法规是一门密切联系社会实践、综合性较强的学科。为了提高教学质量,激发学生的学习兴趣,该文结合兽医法规课程特点,对教学中存在的问题进行了分析,并从教学团队建设,教