【摘 要】
：
首先使用反演方法分别设计了系统的连续时间状态反馈控制器、连续时间观测器和基于连续时间观测器的连续时间控制器.接下来利用零阶保持法对连续时间状态反馈控制器进行离散
【机 构】
：
电子科技大学自动化工程学院,电子科技大学电子工程学院
论文部分内容阅读
首先使用反演方法分别设计了系统的连续时间状态反馈控制器、连续时间观测器和基于连续时间观测器的连续时间控制器.接下来利用零阶保持法对连续时间状态反馈控制器进行离散化,获得了状态反馈采样控制器;利用零阶保持法对基于连续时间观测器的连续时间控制器离散化,获得了基于连续时间观测器的采样控制器;利用Euler法对连续时间观测器离散化,同时利用零阶保持法对控制器离散化,从而获得了采样观测器和基于采样观测器的采样控制器.本文论证了上述状态反馈采样控制器和基于连续时间观测器的采样控制器可以保证闭环系统渐近稳定,而基于采样
其他文献
在程十庆、顾晓阳、何东宪、杨刚元、于薇等先生的推助下，《追寻已远——晚清民国人物素描》一书，于2005年8月由人民文学出版社出版。
在定位和验证的两级框架下提出了一种新的视频文字定位算法.在定位模块中,充分利用字符的笔画属性,引入对字符区域有很强的响应的笔画算子;经笔画提取,密度过滤,区域分解得候选文本行.在验证模块中,提取对文字有较强鉴别能力的边缘方向直方图特征,使用Adaboost算法训练的分类器对候选文本行进行筛选.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,在不同类型的视频帧中都能得到较好的定位结果.
如果你不把二、三百块钱放在眼里，那你就完全可以不看这篇文章。如果你也像笔者一样是一个囊中羞涩者，相信这篇文章能给你带来一些帮助。当网络盛行以及数码消费产品越来越成为
学习山水画概括起来讲就是临摹--写生--创作的过程,也可以说是由掌握技巧到认识自然再表达情思的过程.
油画教学不仅仅是技术的传授,更要注重对学生创造性思维能力的培养.从这一意义上说,它要求学生在接受油画基础训练的过程中,不断开发自己的创造力.油画教学既要重视规律性知
20世纪40年代的中国电影,由于整体上取得了世所公认的成就,因此占据了中国电影史上相当突出的位置,是电影史上的惊鸿一瞥的辉煌。除了电影史论家眼中的“进步电影”外,正统电