【摘 要】
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依据无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Networks）定位系统的理念,设计并实现了一套基于一组905 nm的窄带宽红外脉冲激光的高精度,高频率的室内定位系统。该系统利用到达分布
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依据无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Networks）定位系统的理念,设计并实现了一套基于一组905 nm的窄带宽红外脉冲激光的高精度,高频率的室内定位系统。该系统利用到达分布式激光脉冲接收器的飞行时间差TDOF（Time Difference Of Flight）进行定位,激光接收模块作为信标节点采集来自同步节点和定位节点先后发出的激光脉冲,并通过串口方式发送TDOF信号到中心控制主机,中心控制主机通过TDOF信号与各信标节点的空间坐标进行定位计算,定位解算方法基于高斯牛顿迭代法（
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