基于PLC的机械手控制系统设计

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hghg2000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机械手的问世给工业生产中的高工作强度、恶劣工作环境等问题带来了解决方案。机械手是在工业生产自动化中常见的一种控制对象,而PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的编程序控制器。分别详细介绍了机械手和PLC的原理、结构及特点,并描述了基于PLC的机械手控制系统的设计和实现过程。
其他文献
<正>中国传统文化对个人的“修炼”、“修养”和“学习”十分重视。孔子曰:“吾日三省吾身”;孟子曰:“天将降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱
当代日本外交及其政策分析,一直是我国国际关系学界研究的重点与热点。对此,众多学者从政治、经济、安全等方面做了大量深入的研究。本文拟在此基础上探讨冷战结束后当代日本
目的评价经导管肝动脉栓塞化疗(TACE)治疗原发性肝癌(HCC)的并发症。方法回顾性分析126例原发性肝癌患者TACE后出现的并发症。结果126例原发性肝癌患者共行TACE212例次。TACE
所谓责任,就是我们应尽的义务,分内应做的事;所谓担当,就是勇于承担、勇于负责。党的十八大以来,习近平总书记多次强调,“责任担当是党员干部必备的基本素质”“青年一代有担当,国家
报纸
阿城紫皮分蘖洋葱鳞茎茎尖愈伤组织诱导培养基以MS + 2 ,4 D 2 .0mg·L- 1+KT0 .5mg·L- 1最佳 ,出愈率为 10 0 % ;分化培养基以MS +NAA 0 .1mg·L- 1+BA 0 .4mg·L- 1最佳
目的探讨葶苈大枣泻肺汤结合三子养亲汤治疗肺心病的临床效果。方法我院2012年1月~2014年12月间收治的肺心病患者84例,随机分为对照组(42例,给予西医常规治疗)和观察组(42例,
本刊记者最近访问了马思聪同志,请他就交响音乐创作的技巧问题发表意见,下面是他关于这一问题的谈话。
利用聚丙烯酰胺垂直平板凝胶电泳技术,对紫花地丁和早开堇菜的种子、叶片及地下茎进行POD和SOD同工酶分析。结果表明,紫花地丁和早开堇菜种子SOD、POD同工酶谱相近,而叶部POD同工酶、根部SOD和POD同工
目的观察延续护理对改善脑卒中患者神经功能及日常生活能力的有效性;观察延续护理对脑卒中患者家庭功能及患者和家属遵医、遵护依从性的影响。方法选取2013年1月至2013年10月