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本文介绍一种利用局部反馈和前馈复合控制方案，把开环控制的快速特点与闭环控制精度较高的特点相结合，在保证控制精度的前提下使系统频宽得到了很大提高，同时介绍了消除多余力的补偿方法。
复合控制在提高被动式力伺服系统频宽上的应用
【摘 要】
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本文介绍一种利用局部反馈和前馈复合控制方案，把开环控制的快速特点与闭环控制精度较高的特点相结合，在保证控制精度的前提下使系统频宽得到了很大提高，同时介绍了消除多余力的
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1994年5期
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