哦青年:你们可知道,你们这一代并不是渴望无比美好与自由生活的第一代?你们可知道,你们的祖祖辈辈和你们感受相同——却成为烦恼和仇恨的牺牲品?还有,你们可知道,如果你们确
机械臂正逆运动学建模与求解、目标果实识别与定位是采摘机器人机械臂控制中的核心问题。为了更好地与复杂多变的环境进行交互,完成对目标果实的识别、定位以及采摘,给出一种应用于采摘机器人平台的基于双目视觉的机械臂控制方法。首先用D-H方法对采摘机械臂进行数学建模,得出6自由度采摘机械臂的逆解算法,然后采用颜色分割的方法对目标果实进行识别,进而根据识别出的目标果实的三维坐标信息控制采摘机械臂完成特定的任务。
形式化方法是分析验证安全协议的重要技术之一。模型检测是用在形式化方法中实现形式化自动验证的重要手段。基于 Promela 语言，将 P ．Maggi 和 R ．Sisto 提出的建模方法扩展到
一、修剪1．修剪目的。园林树木栽植修剪的目的主要是为了提高成活率和注意培养树形，同时减少自然灾害。因此应对树冠在不影响树形美观的前提下进行适当修剪。
从1995年的《小山回家》到2018年的《江湖儿女》,贾樟柯一直关注当下社会底层小人物的命运,这与他童年和少年的城镇生活经历有非常大的关系。贾樟柯从1993年开始学习电影到现
针对油田灾难事故应急资源调度过程中,救援资源种类多,参与救援的救援点多,为保证在应急救援过程中,应急决策者能够快速、及时、准确地调配应急资源,并在保证救援效果的前提
春天的巴黎,清凉的空气被处处盛开的花儿染香了。 我手里轻轻地捏着一张字条,沿着美丽的塞纳河畔慢慢地走着。字条上,端端正正地写着萧天柱在巴黎拉丁区的地址。 拉丁区位于
广告是社会文化和产品核心价值的直接体现。特仑苏牛奶自2005年上市后一直坚持高端产品定位,并通过的一系列的广告宣传高端人群的生活状态,利用广告中的各类符号将产品、消费
根据安康地区电网的实际情况,对安康四个牵引站的电能质量进行评估.分析电铁牵引负荷产生的谐波、负序电流对公共连接点（PCC点）及PCC点附近设备的影响.最后结合安康地区电网的
SVP问题是格的公钥密码体制抗量子性的理论依据,论文运用量子计算分析SVP问题,对Kuperberg算法改进,提出了DH-SP多项式时间量子算法,并以此算法为模型框架,以Oded Regev算法