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分析了摩擦的特性及其对伺服系统的影响。提出了一种基于ＣＭＡＣ神经网络的摩擦补偿方法，它可以实现摩擦力矩的动态自学习补偿，从而增强摩擦补偿的效果。数值认真表明这种摩擦补偿方法不仅能有效地提高伺服系统的性能，而且便于工程应用。
基于CMAC网络的摩擦补偿研究
【摘 要】
：
分析了摩擦的特性及其对伺服系统的影响。提出了一种基于ＣＭＡＣ神经网络的摩擦补偿方法，它可以实现摩擦力矩的动态自学习补偿，从而增强摩擦补偿的效果。数值认真表明这种摩擦补偿方法
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
1999年3期
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