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通过对意大利SOLIMEC公司生产的R系列622HD及625旋挖钻机底盘结构的分析和摆动伸缩式底盘失效的原因的探讨，提出了在不改变原设计结构的基础上，更换铰接油缸的活塞杆，在杆头中心位置钻适当直径的通透孔，在履带箱相应部分加一铰耳，制作一套连接活塞杆与铰耳的组合式连杆机构，将R-622HD旋挖钻机的底盘铰接油缸斜推方案改进为底盘铰接油缸斜拉斜推的改进方案，同时建议旋挖机生产厂家改进履带链，加装密封圈，采取润滑方式的链结结构以延长履带的寿命。