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讨论了强连通网络拓扑情况下的领导者—跟随一致性问题,在跟随者的一致性协议中引入了聚合项,运用李亚普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性,研究发现聚合项的引入对多个体系统达到一致具有重要影响,即增大聚合增益能使跟随者快速跟踪上领导者,从而提高系统的跟踪性能。最后给出仿真例子对理论分析进行了验证。
复杂多个体系统领导者—跟随一致性研究
【摘 要】
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讨论了强连通网络拓扑情况下的领导者—跟随一致性问题,在跟随者的一致性协议中引入了聚合项,运用李亚普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性,研究发现聚合项的引入对多个
【机 构】
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安徽理工大学理学院,上海交通大学自动化系
【出 处】
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广西师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2010年4期
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划基金资助项目（2006AA01Z104）, 国家自然科学基金资助项目（30570431 60873144）, 安徽省自然科学基金资助项目（090412251）, 安徽省教育厅自然科学重点研究资助项目（KJ2007A074）
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