电液非线性系统模型跟随自适应控制的离散非线性参考模型方法

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dancingbug

【摘要】

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针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈

【作者】

：

张剑丰刘白雁

【机构】

：

武汉科技大学机械工程及自动化学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2005年9期

【关键词】

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离散非线性参考模型模型跟随自适应控制非线性系统电液伺服系统 Discrete nonlinear reference models Adaptive m

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针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出,且仿真的结果令人满意.

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