【摘 要】
：
移动机器人技术是近年来的研究热点，路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。路径规划分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规
论文部分内容阅读
移动机器人技术是近年来的研究热点，路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。路径规划分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。该文详细地叙述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状，全局路径规划和局部路径规划中的各种方法，具体地分析了各种方法的算法过程，并指出了各种方法的优缺点，以及各种方法的改进的办法，最后对移动机器人路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。
其他文献
本文介绍了学习共同体的概念及其理论背景,阐述了学习共同体理论给外语教学带来的有益启示：外语教学组织需要进行＂范式延伸＂;构建基于学习共同体理论的外语教学环境。在此基础上
湖羊是我国特有的、世界上著名的多羔绵羊品种。不仅适应性强、生长快、成熟早、繁殖率高、耐湿热、耐粗饲、宜舍饲，且具有泌乳力高，乳汁浓稠、屠宰率高、肉质鲜嫩、肉用性能良
踝关节扭伤是常见的临床疾病,扭伤发生后,对于个人进行正常的工作、学习、生活均造成了不同程度的影响。笔者在基层工作多年,最初在遇到踝关节扭伤的伤病员时,处理常予以初期
基于多领域统一建模语言Modelica建立了电动汽车整车模型及真空助力制动系统模型,提出了基于车辆数据采集系统VBOX-3i的测试方法,并通过对电动中巴车的实车路况测试验证了仿
随着新课程改革的实施,教师的主要任务显然不再是传授知识,而是要引导学生如何学习,所以采用怎样的教学方法尤为重要。现在,我根据自己的教学经验作一简单分析。
<正>美学作为人和现实审美关系的反映,它的研究领域和研究视角随着人的变化、现实的变化、人和现实之间关系的变化,也在发生着历时与共时的转移。这必然决定了美学研究与时俱
目的比较标准化粉尘螨滴剂舌下免疫治疗在成人和儿童变应性鼻炎的疗效。方法将236例变应性鼻炎患者按年龄分为成人组及儿童组,用标准化粉尘螨滴剂舌下免疫治疗1年以上,以治疗
<正>随着改革开放政策的深化和计划经济向市场经济的转换,随着轿车工业合资化和经济全球化,在近10多年中,我国汽车用涂装材料市场产生以下巨大的变化: 1.世界上著名的大的汽
高校人才培养质量直接关系到毕业生在人才市场的受欢迎程度.目前,我国外贸人才培养模式与当前外贸行业的最新发展并不对接.高校外贸人才单元化培养和外贸行业对人才多元化需
目的评估妊娠早期维生素E联合空腹血糖(FPG)对妊娠期糖尿病发生风险的临床预测价值。方法选择2018年9月—2019年2月在郑州大学第三附属医院建卡,并在孕24周～28周确诊妊娠期糖