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针对传统跟踪方法中存在的背景遮挡问题,提出一种基于微分光流的粒子滤波跟踪方法。该方法建立一个用于描述目标的微分光流模型,该模型在每一帧的跟踪处理之前获得更新。使用光流相似函数计算目标与粒子所表示区域的相似度,通过粒子滤波估计实现目标跟踪。实验结果表明,该方法在目标被与目标灰度值相差较大和相近的2种背景遮挡时均能保持对目标的正确跟踪。