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摘要：随着机电一体化设备在人们日常生活、生产中应用的越来越广泛，全面的了解和掌握机电一体化设备的运行特点显得十分重要且必要。加强机电一体化设备日常保养和故障诊断的方法研究的力度，才能在促进机电一体化设备整体运行可靠性与稳定性有效提升的前提下，充分发挥出其在企业生产中的积极作用。因此，本文分析了机电一体化设备的主要故障特点，并在此基础上提出有效的维护策略，希望能进一步提升机电一体化设备的可靠性与安全性。
关键词：机电一体化设备;故障维修;特点;策略
引言
随着机电一体化设备的广泛应用，为保证机电一体化设备的正常运行，就需要注重对设备的维修和保养，了解其故障特点，有效地排除和解除故障，确保设备的安全稳定运行。同时，根据设备的可靠性进行合理的管理，最终实现生产效率的提升。
1.机电一体化设备的主要故障特点
1.1机械设备故障特点
通常情况下，导致机械故障出现的原因有很多种，有的是由于某一因素的影响而产生故障，而有的是多个因素共同影响而产生。因此，在进行故障诊断时，必须要进行细致分析，查明故障产生的原因。机械设备由于自身的特殊性，在运转过程中，其不同时间段所产生的数据也是不同的，因此，在对运行中的机械设备进行诊断时，不能够单一的对某个点进行判断。同时，就系统角度出发来看，机械设备所出现的故障缺乏规律性，大都是随即发生，具有模糊性和不连续性，这就需要对故障诊断时，进行全面分析，将各种情况进行整合。
1.2电子设备故障特点
机械与电子是机电一体化设备的主要组成部分，再出现故障，除分析机械方面的故障特点外，还需要对电子设备具备的故障特点进行分析，从而准确判断机电一体化设备的故障。电子设备相对较为复杂，其故障具有隐蔽性和突发性，同时在外界环境因素的影响下，还会导致机电一体化设备呈现出其他的故障特点，无疑提升了诊断的难度。比如一些设备在运转过程中突然出现停止运转或者不按照预定进行运转，会使人认为是机械设备出现的问题，而实际上却是由于电子电气原因所导致的。
1.3机电一体化设备比较常见的故障分类
①按照破坏性将其分为破坏性故障和非破坏性故障。其中，非破坏性故障属于较为常见的一种故障，出现故障时不会对机床以及操作人员造成伤害。而破坏性故障则会对设备本身和机件自身造成不同程度的损坏，比如飞车、超程运行、部件碰撞等等。对此，需要采取有效措施避免这些故障的发生。②根据系统的或然性可将故障分为系统故障和偶然性故障。偶然性故障就是指在非确定条件下或者因为意外所发生的故障，这种故障会对维修人员造成误导，使其检修方向出现偏差，进而提高维修难度，需要进行全面分析，反复地对其进行验证来进行判断，从而有效地排除故障。系统性故障则是在满足一定条件的基础上所出现的不确定性故障。③根据机电一体化设备是否具有报警和指示，将故障分为诊断指标故障和无指标故障。通常情况下，机电一体化设备自身具备自我诊断和远程诊断的控制系统，能够实时地对整个系统的运行情况进行监控，出现故障时能够及时进行预警，在屏幕上直观地显示出来，维修人员通过相关的诊断手册可以有效地对产生的故障进行诊断并采取合理的方式进行排除。无指标故障通常是由于上述诊断不完全而产生的，其主要原因就是维修人员自身能力不足，对技术的掌握和熟练程度不够所导致。
2.机电一体化设备的有效维护策略
2.1加强提升机电一体化设备可靠性的设计
为提高机电一体化设备的可靠性，既要把握好大方向，也要掌控好各个细节。首先，在进行机械部分的设计时，需要从多个方面进行考虑。由于机械部分是机电一体化设备运行中的执行机构，需要充分考虑其占地面积、运动范围、运动特征及配合关系。在完成设计框架之后，需要利用动力学及静力学对承重部分及运动部分进行仿真研究，保证机械部分的运动范围及承受能力，使机械系统具有较高的可靠性。其次，在进行电子部分的设计时，应确保电路连接的准确性，不能出现电压不合理、接口松动等状况，防止电流电压问题对电子元件造成破坏、对于电子元器件的选用，需要把握好设备环境及运行功率，防止出现主控元件的破坏。最后，需要对两个部分进行有机结合，做好相应的反馈工作，为机电一体化设备的故障处理奠定良好基础。
2.2科学有效的故障诊断及维护措施
2.2.1设置预警功能
机电设备安装使用前，工作人员可以采取在机电设备上安装故障警笛或者故障指示灯等方法，在机电设备发生故障后自动发出警报，操作人员在发现故障报警信息后，立即根据故障报警提示查找和维修故障。这种方法不仅简单使用，达到了故障预警的目的，而且最大限度的避免了设备发生故障对企业生产产生的影响。
2.2.2故障发生后调查分析
维修人员在开展机电一体化设备的故障维修前，必须仔细的询问现场操作人员，根据操作人员的描述确定机电一体化设备发生故障的原因，并以此为基础制定具有针对性的故障维修方案。目前，常用的机电一体化设备故障发生原因查找方法主要有以下几种：
（1）先机后电法。在机电一体化设备发生故障后，维修人员应该先检测机械设备是否发生故障，确定机械部分是否正常运转。比如，机械设备的行程开关是否接通和断开是否正常等。然后再仔细检查电子设备是否存在问题。由于机电一体化设备中的机械设备部分是执行设备运行指令的组成部分，而机械设备发生的故障则主要以磨损、变形等可以通过观察直观的判单。但是电子设备部分就无法像机械设备部分那样通过直观观察判断是否存在故障，需要维修人员运用专业的计算才能及时的找出并解决故障。
（2）先主后次。先进行设备关键部位的故障检测和分析，并在确定机电一体化设备关键部位没有发生故障的前提下，进行次要部位的检测和分析，以便于彻底排查故障。
（3）先外后内。严格的按照机电一体化设备执行部件-控制部件-驱动部件的顺序仔细排查设备发生故障的部位，才能在快速准确找出故障发生原因的基础上，完成对故障的维修。
2.3加强机电一体化设备的日常维护保养
由于企业在正常生产经营情况下，机电一体化设备几乎始终处于运转的状态。因此为了最大限度的降低机电一体化设备发生故障的几率，维修人员必须制定完善的机电一体化设备日常保养与维护工作制度，确保机电一体化设备始终处在最佳的运行状态。作为企业来说，应该根据企业自身生产经营的实际情况，利用生产淡季获取休息阶段，深入、全面的进行机电一体化设备的检修和保养工作，同时及时更换设备中的易损件，如果发现机电一体化设备发生故障，必须立即进行故障工行的排除，确保企业的生产不受影响。
3.结语
总之，根据机电一体化设备的特点来看，电子元件与机械设备存在緊密的联系，这两者出现故障的时候，势必会出现设备停转情况，严重影响到机电一体化设备的正常运行。因此，本文通过深入分析机电一体化设备的故障维修特点，旨在提高机电一体化设备的故障维修技术水平，使机电一体化设备的可靠性得到有效提升，为我国机电一体化设备的应用发展提供有力支持。
参考文献
[1]王龙.机电一体化系统的故障特点与故障诊断方法研究[J].黑龙江科技信息，2016（05）：70.
[2]林峰.机电一体化设备操控与维修措施探究[J].现代制造技术与装备，2015（05）：101-102.
[3]周占锰.机电一体化设备故障特点与对策研究[J].电子技术与软件工程，2015（15）：232.
[4]王信义，朱小燕，袁洪芳，张之敬.机电一体化设备的故障诊断技术研究[J].机械与电子，1999（04）：47-48.
作者简介：姓名：黄毅滨（1990年01月18日） 性别：男 职称： 职务：项目经理 学历：大专
厦门汛安科技有限公司
关键词：机电一体化设备;故障维修;特点;策略
引言
随着机电一体化设备的广泛应用，为保证机电一体化设备的正常运行，就需要注重对设备的维修和保养，了解其故障特点，有效地排除和解除故障，确保设备的安全稳定运行。同时，根据设备的可靠性进行合理的管理，最终实现生产效率的提升。
1.机电一体化设备的主要故障特点
1.1机械设备故障特点
通常情况下，导致机械故障出现的原因有很多种，有的是由于某一因素的影响而产生故障，而有的是多个因素共同影响而产生。因此，在进行故障诊断时，必须要进行细致分析，查明故障产生的原因。机械设备由于自身的特殊性，在运转过程中，其不同时间段所产生的数据也是不同的，因此，在对运行中的机械设备进行诊断时，不能够单一的对某个点进行判断。同时，就系统角度出发来看，机械设备所出现的故障缺乏规律性，大都是随即发生，具有模糊性和不连续性，这就需要对故障诊断时，进行全面分析，将各种情况进行整合。
1.2电子设备故障特点
机械与电子是机电一体化设备的主要组成部分，再出现故障，除分析机械方面的故障特点外，还需要对电子设备具备的故障特点进行分析，从而准确判断机电一体化设备的故障。电子设备相对较为复杂，其故障具有隐蔽性和突发性，同时在外界环境因素的影响下，还会导致机电一体化设备呈现出其他的故障特点，无疑提升了诊断的难度。比如一些设备在运转过程中突然出现停止运转或者不按照预定进行运转，会使人认为是机械设备出现的问题，而实际上却是由于电子电气原因所导致的。
1.3机电一体化设备比较常见的故障分类
①按照破坏性将其分为破坏性故障和非破坏性故障。其中，非破坏性故障属于较为常见的一种故障，出现故障时不会对机床以及操作人员造成伤害。而破坏性故障则会对设备本身和机件自身造成不同程度的损坏，比如飞车、超程运行、部件碰撞等等。对此，需要采取有效措施避免这些故障的发生。②根据系统的或然性可将故障分为系统故障和偶然性故障。偶然性故障就是指在非确定条件下或者因为意外所发生的故障，这种故障会对维修人员造成误导，使其检修方向出现偏差，进而提高维修难度，需要进行全面分析，反复地对其进行验证来进行判断，从而有效地排除故障。系统性故障则是在满足一定条件的基础上所出现的不确定性故障。③根据机电一体化设备是否具有报警和指示，将故障分为诊断指标故障和无指标故障。通常情况下，机电一体化设备自身具备自我诊断和远程诊断的控制系统，能够实时地对整个系统的运行情况进行监控，出现故障时能够及时进行预警，在屏幕上直观地显示出来，维修人员通过相关的诊断手册可以有效地对产生的故障进行诊断并采取合理的方式进行排除。无指标故障通常是由于上述诊断不完全而产生的，其主要原因就是维修人员自身能力不足，对技术的掌握和熟练程度不够所导致。
2.机电一体化设备的有效维护策略
2.1加强提升机电一体化设备可靠性的设计
为提高机电一体化设备的可靠性，既要把握好大方向，也要掌控好各个细节。首先，在进行机械部分的设计时，需要从多个方面进行考虑。由于机械部分是机电一体化设备运行中的执行机构，需要充分考虑其占地面积、运动范围、运动特征及配合关系。在完成设计框架之后，需要利用动力学及静力学对承重部分及运动部分进行仿真研究，保证机械部分的运动范围及承受能力，使机械系统具有较高的可靠性。其次，在进行电子部分的设计时，应确保电路连接的准确性，不能出现电压不合理、接口松动等状况，防止电流电压问题对电子元件造成破坏、对于电子元器件的选用，需要把握好设备环境及运行功率，防止出现主控元件的破坏。最后，需要对两个部分进行有机结合，做好相应的反馈工作，为机电一体化设备的故障处理奠定良好基础。
2.2科学有效的故障诊断及维护措施
2.2.1设置预警功能
机电设备安装使用前，工作人员可以采取在机电设备上安装故障警笛或者故障指示灯等方法，在机电设备发生故障后自动发出警报，操作人员在发现故障报警信息后，立即根据故障报警提示查找和维修故障。这种方法不仅简单使用，达到了故障预警的目的，而且最大限度的避免了设备发生故障对企业生产产生的影响。
2.2.2故障发生后调查分析
维修人员在开展机电一体化设备的故障维修前，必须仔细的询问现场操作人员，根据操作人员的描述确定机电一体化设备发生故障的原因，并以此为基础制定具有针对性的故障维修方案。目前，常用的机电一体化设备故障发生原因查找方法主要有以下几种：
（1）先机后电法。在机电一体化设备发生故障后，维修人员应该先检测机械设备是否发生故障，确定机械部分是否正常运转。比如，机械设备的行程开关是否接通和断开是否正常等。然后再仔细检查电子设备是否存在问题。由于机电一体化设备中的机械设备部分是执行设备运行指令的组成部分，而机械设备发生的故障则主要以磨损、变形等可以通过观察直观的判单。但是电子设备部分就无法像机械设备部分那样通过直观观察判断是否存在故障，需要维修人员运用专业的计算才能及时的找出并解决故障。
（2）先主后次。先进行设备关键部位的故障检测和分析，并在确定机电一体化设备关键部位没有发生故障的前提下，进行次要部位的检测和分析，以便于彻底排查故障。
（3）先外后内。严格的按照机电一体化设备执行部件-控制部件-驱动部件的顺序仔细排查设备发生故障的部位，才能在快速准确找出故障发生原因的基础上，完成对故障的维修。
2.3加强机电一体化设备的日常维护保养
由于企业在正常生产经营情况下，机电一体化设备几乎始终处于运转的状态。因此为了最大限度的降低机电一体化设备发生故障的几率，维修人员必须制定完善的机电一体化设备日常保养与维护工作制度，确保机电一体化设备始终处在最佳的运行状态。作为企业来说，应该根据企业自身生产经营的实际情况，利用生产淡季获取休息阶段，深入、全面的进行机电一体化设备的检修和保养工作，同时及时更换设备中的易损件，如果发现机电一体化设备发生故障，必须立即进行故障工行的排除，确保企业的生产不受影响。
3.结语
总之，根据机电一体化设备的特点来看，电子元件与机械设备存在緊密的联系，这两者出现故障的时候，势必会出现设备停转情况，严重影响到机电一体化设备的正常运行。因此，本文通过深入分析机电一体化设备的故障维修特点，旨在提高机电一体化设备的故障维修技术水平，使机电一体化设备的可靠性得到有效提升，为我国机电一体化设备的应用发展提供有力支持。
参考文献
[1]王龙.机电一体化系统的故障特点与故障诊断方法研究[J].黑龙江科技信息，2016（05）：70.
[2]林峰.机电一体化设备操控与维修措施探究[J].现代制造技术与装备，2015（05）：101-102.
[3]周占锰.机电一体化设备故障特点与对策研究[J].电子技术与软件工程，2015（15）：232.
[4]王信义，朱小燕，袁洪芳，张之敬.机电一体化设备的故障诊断技术研究[J].机械与电子，1999（04）：47-48.
作者简介：姓名：黄毅滨（1990年01月18日） 性别：男 职称： 职务：项目经理 学历：大专
厦门汛安科技有限公司