【摘 要】
：
基于ARM9处理器和开放源代码的嵌入式多任务操作系统Linux的AGV设计的总体方案。其中，研究了图像采集、图像处理，以及控制、使用ARM9，嵌入式Linux应用于AGV会使得设计新的嵌入武
【机 构】
：
中国科学院研究生院,中国科学院西安光学精密机械研究所
论文部分内容阅读
基于ARM9处理器和开放源代码的嵌入式多任务操作系统Linux的AGV设计的总体方案。其中，研究了图像采集、图像处理，以及控制、使用ARM9，嵌入式Linux应用于AGV会使得设计新的嵌入武控制系统时，只需编写应用程序以及驱动，就可快速的完成一个全新的嵌入武系统，因此使得系统容易实现，价格低廉，且效果好。
其他文献
分析了中华传统文化重农抑商意识、人伦思想、和谐中庸之道、“天人合一”的宇宙观和经验直觉思维方式对我国科技创新能力形成的双重影响,即传统文化一方面有利于科技创新,另
创设"开放型"课堂,是培养小学生数学创新精神的重要途径。所谓"开放型"数学课堂,就是教师通过对所授教材内容适时地调整与删减,对整个教学过程整体优化,促使学生运用定向思维
研究了Dirichlet级数的系数重排与Dirichlet级数增长性之间的关系.对整Dirichlet级数的准确级进行了研究,得到了使其保持不变的系数重排所满足的条件;还研究了控制准确级的型
利用2012—2016年第二季度我国企业年金集合计划投资组合（权益类、固定收益类）的数据,采用了多种方法评价其投资绩效,包括基于超额收益和风险调整收益的评价以及基于DEA模型的
目的:了解口腔美容修复中牙体预备遵循的原则及应用效果。方法:选取135例口腔美容修复患者按随机数字法分成研究组70例和对照组65例。对照组遵循牙体预备的常规原则,研究组在
文中分析了当前我国海事司法鉴定工作存在的问题,结合海事审判特点,从建立海事司法鉴定法律体系、完善海事司法鉴定人资格审核制度、建构海事司法鉴定机构、对海事司法鉴定机
随着网络技术的高速发展,知识更新的速度加快,信息技术的教学应用日益增多,一些院校着手研究新形势下高等教育的改革问题。这里就现今网络环境下介绍部分院校财务管理课程教
坚持“以人为本”，切实树立重才理念；“内提外引”，增加人才的总体数量；强化教育，提升人才的整体素质；构筑机制，发挥人才的最大效用；完善措施，提升人才引进的各类因素；建设平台，促进东西
目的观察2型糖尿病视网膜病变患者血清脂联素水平、HOMA-IR指数变化,分析2型糖尿病视网膜病变与胰岛素抵抗的关系。方法选取2型糖尿病患者74例,分为非糖尿病视网膜病变(NDR)
目的：观察夏天无注射液对脑缺血和神经元损伤的保护，探讨其作用机制。方法：采用小鼠断头张口喘气模型初步筛选ICDP对动物脑缺血的影响，分光光度法测定脑组织乙酰胆碱酯酶（AchE）和蛋