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齿轮传动是农业机械最主要的传动方式。农业机械齿轮传动的功率较大，大型拖拉机、大型作业机械功率都在100kW以上，经常处于低速、大负荷甚至超负荷状态工作，工作环境恶劣，加之使用保养不规范，因此齿轮传动故障是常见的。影响齿轮传动质量的因素很多，从构成结构上来看有齿轮箱、轴、轴承等零件，从精度上来看各零件的制造精度、装配精度，从设计上有选材、热处理等，从使用上涉及到齿轮的保养与润滑。