【摘 要】
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针对无人快递车在校园及小区等已知规划路径条件的行驶问题,文中概述基于物联网无人快递车的驱动及控制方法,并从底层硬件电路设计和控制软件设计两个角度进行分析,提出一种
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目(201810576011);“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金(pdjh2019b0440);韶关学院教育教学改革研究项目(SYJ Y20181919),韶关学院重点科研项目(SZ2016KJ08);广东省教育厅科技创新项目(2013K JCX0169)
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针对无人快递车在校园及小区等已知规划路径条件的行驶问题,文中概述基于物联网无人快递车的驱动及控制方法,并从底层硬件电路设计和控制软件设计两个角度进行分析,提出一种更为有效的无人快递车路径循迹方法和应用思路。对于硬件电路方面,概述一种更为高效、安全的设计方案;对于软件控制方面,概述一种双PID闭环控制方法,在路径量化数据已知的条件下实现更平稳、路径跟随更流畅的控制效果。经测试结果表明,该驱动和控制方法可以使无人快递车更安全、准确地实现循径运动。
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