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自主紧急制动系统(AEB)可有效避免交通事故的发生,但现有的研究未考虑天气状况对其系统效能的影响。针对上述问题,运用PC-CRASH软件建立了AEB控制及有效性验证模型,在考虑天气状况、车速的条件下,提出了AEB系统先测量路面实际附着系数、再反馈并优化控制的方法。对125起汽车与两轮车事故案例进行了仿真分析,结果表明:考虑实际路面附着系数的AEB优化方法可有效提升雨天情况下的效能。