【摘 要】
：
为检测水肥一体机肥液电导率(EC),并将其控制在合理范围内,基于物联网技术,设计了远程水肥灌溉控制系统,将自整定模糊PID控制算法引入远程开发者服务终端中,通过模糊PID控制算法调控本地端变频注肥泵的频率进而精准控制EC,并对本地端PID和远程端模糊PID控制算法进行了对比试验验证.结果 表明:目标EC越大,稳态EC越精确,但稳态时间和超调量均增大;与传统本地端PID控制相比,该系统响应速度快、EC波动幅度小、稳定,当目标EC为2.5 mS/cm时,稳态时间和超调量分别达到120 s和20.8％,混肥时间
【机 构】
：
西北农林科技大学水利与建筑工程学院,陕西杨凌712100;西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室,陕西杨凌712100;西北农林科技大学水利与建筑工程学院,陕西杨凌712100;西北农林科技
论文部分内容阅读
为检测水肥一体机肥液电导率(EC),并将其控制在合理范围内,基于物联网技术,设计了远程水肥灌溉控制系统,将自整定模糊PID控制算法引入远程开发者服务终端中,通过模糊PID控制算法调控本地端变频注肥泵的频率进而精准控制EC,并对本地端PID和远程端模糊PID控制算法进行了对比试验验证.结果 表明:目标EC越大,稳态EC越精确,但稳态时间和超调量均增大;与传统本地端PID控制相比,该系统响应速度快、EC波动幅度小、稳定,当目标EC为2.5 mS/cm时,稳态时间和超调量分别达到120 s和20.8％,混肥时间和实测EC均能满足水肥控制实际需求.该研究实现了EC的远程模糊PID控制,以及灌溉施肥系统的计算机、手机微信多终端灌溉数据监测和开关量控制.
其他文献
山西农业大学农业机械化及其自动化专业是国家一流专业,为了更好地建设一流课程,《农业机械学》课程团队以校院合署改革为契机,分析了目前实践教学环节存在的问题,通过加强课程思政建设、创新实践教学方式方法、理论联系实际、科研反哺教学、地域特色教学的手段,开展《农业机械学》实践教学改革,以提升实践育人和实践教学水平.
耕地质量指标数据获取是耕地质量评价的基础,遥感为相关数据的快速、大面积获取提供了一种新的手段与方法.本文首先分析了耕地质量内涵和功能,在此基础上利用文献计量法对我国近5年耕地质量评价指标研究进行归纳,结合国外土壤质量的研究现状,提出了基于遥感技术的耕地质量评价指标体系,包括地形条件、土壤属性和田间利用状况3个维度.然后分析了不同维度各指标获取方法的研究现状,概述了目前常用的遥感数据分析方法及对应的技术原理,遥感可有效获取田面坡度、田块状况、田间道路通达度、林网化程度等指标计算所需的基础数据,土壤属性的大尺
为进一步提高倾斜对置圆盘侧抛式有机肥抛撒装置在抛射均匀性与抛射距离等方面的性能,采用抛离角、散射角和有效抛距等参数定性定量描述了射流形态,通过理论分析建立的数学模型,得到圆盘转速、圆盘倾角与刮肥板的形状等因素可影响射流形态,通过仿真试验分析抛撒装置的结构参数与射流参数之间的关系,结合仿真结果创新设计宽底外延倾斜四边形刮肥板、抛离角控制挡板等零部件,通过样机试验检验射流的抛射效果.研究结果表明:抛离角控制挡板高为140 mm,上导流板导出角为40°时,可将射流的抛离角控制在最佳抛离角30°左右,宽底外延倾斜
针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法,实现对无人自转旋翼机的有效控制.通过搭建Matlab仿真模型验证其可行性,其仿真结果表明本研究中算法相对于传统一自由度PID控制响应速度较快,前馈控制器能有效地抑制外部干扰,鲁棒性强,且系统响应速度快,响应时间提升约11％,响应精度更高,收敛误差小,约是传统PID的1/6,控制
为提高作业监测数据状态预测精度,并保证无效数据的实时清洗,提高数据质量并降低监测设备的缓存压力,从而降低对后续地块作业质量评价准确性的影响,减轻数据并发带来的网络压力,本文针对免耕播种机长时序的田间周期性作业规律,提出基于多条件时间序列分析的监测数据清洗方法及模型,该模型包含3个长短时记忆特征提取模块,分别提取了工况参数中车速、瞬时面积和播种量的时空特征,再利用通道融合(CONCAT连接)保证了融合后的特征具有个体差异性.通过该模型可以实时判断当前时刻的免耕播种机工况时序状态值,实现了某位置点作业工况的状
基于有限元法对圆柱接触和齿轮接触进行静力学分析,为了能够更精确、更有效率地分析出接触应力的分布结果,考虑了划分网格的类型和表面切向应力对接触应力的影响.在Solidworks中对圆柱和齿轮进行三维建模,将建好的三维模型以合适的格式导入到ANSYS Workbench中进行网格划分,并按要求施加合理的约束处理,使用其基于有限元理论的求解器进行计算求解,得到模型在特定载荷作用下的应力分布图.采用赫兹接触理论值和齿轮接触应力理论值,分别对有限元分析后的圆柱接触和齿轮接触的结果进行对比,得出分析结果的误差和精确性
为获取半夏收获机收获部件的设计依据,建立了半夏球茎碰撞恢复系数测量系统.对影响碰撞恢复系数各因素材料厚度、下落高度、半夏质量和碰撞材料进行了混合正交试验和单因素试验.试验结果表明,碰撞材料和半夏质量影响显著,下落高度与材料厚度影响不显著.单因素试验表明,碰撞恢复系数随着半夏质量增加而减小,橡胶的恢复系数小于Q235钢.田间试验材料为Q235时半夏损伤率为3.53％,材料为橡胶时损伤率为2.19％.当半夏质量为4～6g时,半夏球茎损伤率为4.80％;半夏质量为1～3g时,半夏球茎损伤率为3.20％.该研究为
为研究轴流泵在小流量工况双驼峰区域下的水力稳定性,探讨轴流泵扬程-流量曲线稳定性与内流场特性的关系,针对一比转数为825的轴流泵进行了测试研究.依次通过外特性能量曲线测试、内流场示踪粒子高速摄像机拍摄、壁面压力脉动采集、叶轮进出口截面速度LDV测试,获取了叶轮在小流量工况下的内外水力特性.由能量特性结果发现轴流泵的扬程-流量曲线存在双驼峰现象:第1次驼峰出现在0.5QBEP～0.6QBEP之间,对应着进口轮缘侧的切向速度出现明显波动,速度环量剧增,同时压力脉动峰峰值出现极大值,结合内流场测试结果表明第1次
运用文献研究方法梳理乡村产业演进机理及路径选择,采用实地观察与访谈的案例研究方法,选取秦巴山区安康市3个自然村,对乡村产业选择、培育和发展状况进行系统分析和阶段特征判定.从乡村产业发展的理论视角分析,“一村一品”“农业产业集群”和“农村一二三产业融合”是乡村产业振兴的理论基础.从乡村产业演进过程视角分析,乡村产业振兴的起始阶段是因地制宜地选择适宜该村的特色产业,发展“一村一品”经济;提质增效阶段是通过科技、人才及机制创新,推动特色农业产业集群化发展;高级形态是农村一二三产业融合发展.政府在推进乡村产业振兴
设计了一台五彩智能鸡蛋分选机,该设备包括机械执行系统、电子控制系统和外壳,对机械执行系统中的凸轮进行了拓扑优化设计,减轻了凸轮组质量,计算机械执行系统功率,对步进电机进行了选型.设计了电子控制系统的集成按键、液晶屏幕和单片机电路板,设计了五彩灯电路板并集成了电源模块.对鸡蛋分选机进行了鸡蛋分选试验,结果表明,分选过程中鸡蛋之间不会发生干涉现象,每个鸡蛋称量精确,精度可达0.2g,称量范围可调,可以对鸡蛋、鸭蛋等蛋产品自动分等.橡胶材质的撑蛋爪使分选的鸡蛋碎蛋率能够保证＜1‰,完全达到企业的要求.