【摘 要】
:
自舜帝二十五年居住在黑龙江地域的原生民息慎到中原帝室朝拜,“贡弓矢”始,黑龙江这条浩浩大江便和中原地域黄河的脉搏一起跳动了.息慎又称肃慎,是今天满族人的先祖,从大中
论文部分内容阅读
自舜帝二十五年居住在黑龙江地域的原生民息慎到中原帝室朝拜,“贡弓矢”始,黑龙江这条浩浩大江便和中原地域黄河的脉搏一起跳动了.息慎又称肃慎,是今天满族人的先祖,从大中华民族的视角看,也就是在四五千年以前,黑龙江便成为养育北方中华儿女的母亲河.然而,由于种种原因,关于黑龙江,关于这条长达4 444公里(换算成华里为8 888里,一个多么吉祥的数字啊)的世界第九大河的自然、人文与历史、地理、经济、文化等诸方面的文字记载,都何其之少啊!自近代社会,基于诸多的原因,黑龙江由内江演变成界江以后,关于她的文献则越发地稀
其他文献
巴兰河是松花江左岸一级支流,发源于伊春市辖区铁力市太平岭南麓,属于小兴安岭余脉。巴兰河上游是我省暴雨中心,洪水发生频繁。1996年和1998年两次发生大洪水,有13个村屯和1个国
春天的嫩芽一日一日地茁长.当我的思绪仍停留在小小的嫩芽上时,那嫩芽却在我不经意间,摇身长成了饱满的绿叶了.我惊讶自然界迅速的变化,它一刻不停地在活动、成长、改变着.一
当今世界,能源政治的话语权牢牢地掌握在美国人手中,而中国已经是世界第二大能源进口国、消费国,石油的对外依存度高达61%,能源安全与能源独立状况堪忧.中国与世界的联系更加
水库除险加固工程建设意义重大,本文以福建省安溪县水库除险加固工程建设为例,对水库除险加固工程质量管理进行探讨,提出一些具体的管理办法,供同类工程质量管理工作参考。
针对水下无人平台搭载单矢量水听器目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种基于L2范数正则化粒子滤波的单站纯方位角度水下目标跟踪算法。该方法引入测量量与预测量误差的规则范数,得到粒子的似然函数,从而平衡测量值与预测值,提高目标跟踪鲁棒性。仿真结果表明,相较于粒子滤波(PF)算法,基于L2范数正则化(L2-RPF)优于基于L1范数正则化(L1-RPF),其目标方位跟踪精度更高,且经过多次Monte Carlo