【摘 要】
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＜正＞黑高粱属于禾本目、禾本科、高粱属植物，是假高粱的近缘种，曾在美国进口大豆、阿根廷进口大豆、美国进口玉米、澳大利亚进口高粱和阿根廷进口豆粕中检出其存在，是我国进境植物检疫性有害生物。形态特征黑高粱属多年生草本植物。植株高大，茎秆高2～3米，光滑无毛，具匍匐根状茎。圆锥花序开展，淡红色至紫黑色；主轴粗糙，分枝轮生。小穗孪生，一枚有柄，另一枚无柄。有柄者为雄性或退化不良，无柄小穗两性，能结实。结实
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＜正＞黑高粱属于禾本目、禾本科、高粱属植物，是假高粱的近缘种，曾在美国进口大豆、阿根廷进口大豆、美国进口玉米、澳大利亚进口高粱和阿根廷进口豆粕中检出其存在，是我国进境植物检疫性有害生物。形态特征黑高粱属多年生草本植物。植株高大，茎秆高2～3米，光滑无毛，具匍匐根状茎。圆锥花序开展，淡红色至紫黑色；主轴粗糙，分枝轮生。小穗孪生，一枚有柄，另一枚无柄。有柄者为雄性或退化不良，无柄小穗两性，能结实。结实小穗呈披针形，中部较宽，籽粒较短。颖果通常稍短于颖片，致使小穗顶端略成急尖。小穗长约6毫米，宽约2.5毫米，厚约1.8毫米。颖硬革质，呈黄褐色、红褐色，
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丘陵山区先进适用农机装备的研发是目前国内农机装备研究的热点和难点问题之一。目前，我国丘陵山区农业生产存在“无机可用，无好机用”的现实问题，并且先进适用丘陵山地农机装备（简称山地农业装备）的研发缺乏必要的理论支撑。本文重点综述了国内外山地农业装备尤其是山地拖拉机及山地农机调平技术、山地拖拉机驱动与动力系统、山地农机具及其作业性能的研究现状，阐述了农机土壤压实与坡地土壤耕作侵蚀的研究进展，总结归纳了山
低渗透油藏开发难度大、开发效果较差，需提出一套切实可行、科学合理的注水调整方案。子长油田新寨河区块长2油藏通过开展地质再认识、完善注采井网，针对开发矛盾，采取“推、拉、压、引、调”五种流线优化治理思路，从而改善油藏注水开发效果，形成了一套低渗油藏注水开发技术，同时对低渗透油藏的注水高效开发提供启发和借鉴。
为降低人工打顶的劳动强度，减少化学打顶的环境污染，改善“一刀切”式打顶机构的过打顶情况，通过分析手工打顶过程，设计了一种双圆盘式打顶机构，并基于机器视觉，设计打顶装置单行样机，实现棉花打顶的全程自动化控制。该装置主要由打顶机构、视觉检测机构、运动机构和棉花顶尖识别及控制系统组成。基于棉田调研、结构计算和预试验，确定了打顶装置的整体结构和关键部件尺寸。结合视觉识别研究基础与实际应用，选用YOLO v
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