【摘 要】
：
安全是列车运行的首要前提,姿态角是评估列车运行稳定性的重要参数。该文介绍基于捷联惯性导航技术,在当地地理导航坐标系中使用四元数法进行姿态更新,并结合方向余弦法及欧
【机 构】
：
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
论文部分内容阅读
安全是列车运行的首要前提,姿态角是评估列车运行稳定性的重要参数。该文介绍基于捷联惯性导航技术,在当地地理导航坐标系中使用四元数法进行姿态更新,并结合方向余弦法及欧拉角法推算出姿态角的方法。在模型车转向架上安装六自由度惯性传感器,绕椭圆形轨道运行两圈,测得比力及角速度,导入Matlab编写的程序,解算出姿态角,为评估列车运行状态提供依据。
其他文献
目的:观察梓醇配伍大黄素对EAE小鼠大脑内NRG1表达的影响,讨论其减轻髓鞘损伤及其修复机制。方法:C57BL/6j小鼠背部脊柱旁皮下4点注射MOG35-55诱导产生EAE,观察EAE小鼠神经功
利用网络分析仪技术建立50MHz～18GHz的同轴二端口S参数标准装置，可以大大提高网络分析仪计量检定的效率和质量，保证网络分析仪量值传递的准确性和快捷性。现对同轴二端口S参数标
网络时代,灌输文学史知识已经不能适应当前《中国现当代文学》的教学需求。要改善《中国现当代文学》的教学,可以将文学史当做一幅＂地图＂,教师充当＂导游＂,带领学生领略丰富多彩的