姿态更新相关论文
基于惯性测量单元（Inertial Measurement Units,IMU）的定位系统,无需外部信号及基站,适用于矿井作业、医疗护理和灾难救援等自主性要......
物体姿态估计技术是计算机视觉和人工智能领域中受到广泛关注的研究课题,旨在根据观测到的视觉信息估计目标物体在场景中的三维位......
捷联惯导算法是捷联惯性导航技术的经典和核心话题。在惯性仪表性能一定的情况下,设计高精度捷联惯导算法是提高捷联惯导系统精度......
当前灾害频发,但救援人员在救援现场的工作安全情况却一直没有有效的监测措施。如果能够在各种危险场合及时准确地监测救援人员的......
巡飞弹是一种结合了无人机技术和弹药技术的新型弹药。与无人机相比,它具有更为灵活的战术以及快速进入作战区域等优势;与普通弹药......
室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求,由于GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、多......
随着陀螺技术的发展,激光惯导陀螺数据输出频率变高,常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差......
捷联式惯性导航系统将惯性组件直接固联在载体上,以数学平台取代物理平台,相对于平台式导航系统具有很大优势。而光纤陀螺由于全固......
文章推导了三子样二次迭代捷联惯导姿态更新算法,提出了以锥误差最小为优化标准的三子样二次迭代优化算法,并对单回路的三子样、四......
文献《基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法》提出的算法(RVPI)有效避免了Bortz方程的原理性近似误差,而角速度多项......
安全是列车运行的首要前提,姿态角是评估列车运行稳定性的重要参数。该文介绍基于捷联惯性导航技术,在当地地理导航坐标系中使用四......
运用一种减小捷联惯导系统姿态算法误差的运算方法，对末制导炮弹姿态更新算法进行了研究，建立了双插值姿态解算数学模型．利用末制导炮......
为了抑制高动态环境下捷联惯导姿态解算时的误差,对五子样等效旋转矢量算法进行了推导;并在锥运动环境下进行了仿真验证.通过与四......
构造了四子样旋转矢量算法、优化四子样旋转矢量算法、Savage方法的三时间间隔表示。分析了三时间间隔结构和双速结构的区别。验证......
针对汽车驾驶过程中驾驶员随机、多变的肢体动作,设计一种基于虚拟仪器的肢体姿态检测系统,对驾驶员肢体进行实时追踪,识别、分析......
提出了一种新的高精度捷联惯导系统（SINS）姿态更新算法——基于奇异摄动理论的算法。该方法是对伪圆锥误差较大的传统Savage姿态更新......
推导了捷联惯导姿态更新算法中双子样迭代算法,提出以锥误差最小为优化标准的双子样迭代优化算法,并对双子样、三子样、双子样迭代......
针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将......
姿态更新算法是捷联惯导系统解算的核心,论文研究了姿态更新的等效旋转矢量算法,该算法在短时间内有很高的定位精度,但随着时间的......
摘要针对北斗双星／SINS组合导航系统，研究了捷联惯导的姿态和速度更新算法。将等效旋转矢量算法应用与姿态解算，消除了传统的四元数算......
介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢......
正确的探测与修复周跳是保证GNSS(Global Navigation Satellite System)高精度导航定位服务的前提。在一些特殊环境(城市街道、高......
捷联惯导系统由于数学平台隔离作用的不完善,当运载体沿机体坐标轴存在同频率的角振动和线振动时,角振动引起的整流效应将在姿态更......
根据捷联惯导姿态更新算法,利用组件思想及工厂机制对仿真实体的行为模型进行了工程实现,实现了对仿真实体的行为模拟,为创建具有......
本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移，提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法。并对......
针对舰艇、轮船等经常处于低频圆锥运动、角机动等恶劣工作环境,传统姿态更新的误差补偿方法在多子样更新中补偿效果较差的问题,提......
高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术．通过研究SINS高动态姿态更新方法，分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋......
在捷联惯导系统中,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一.文章对四元数更新算法进行了研究,提出了一种新的四元数四阶泰勒......
近年来,微惯性传感器领域得到快速发展。与此同时,由微惯性传感器构成的微惯性测量系统也激发了世界范围内学者的研究热情。基于微......
姿态更新算法是捷联惯导系统的主要算法，其涵盖了欧拉角法、四元数法、旋转矢量算法等几种类型，此种计算方法在应用过程中凸显出可实......
姿态更新算法的精度直接影响捷联惯导系统的精度。为有效提高捷联惯导姿态更新算法的精度,在圆锥运动条件下,建立了多子样数的陀螺......
对末制导炮弹姿态更新算法进行了研究,建立了捷联惯性导航系统(SINS)的姿态解算数学模型.采用等效旋转矢量法,利用末制导炮弹的一......
以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四......
捷联式惯性导航系统是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统一系列的优点,捷联系统取代平台系统,已成为新世纪惯性技术发展......
本文构建了以MPU6050传感器为核心的数字采集系统，实时采集得到三轴陀螺仪和三轴加速度计随直径为25cm转台旋转一周的运动数据，基于......
便携式移动电子设备的快速发展,给人们的生活带来了很大的改变,其中智能手机和平板电脑已经成为日常生活中必不可少的工具。为了有......
基于MEMS惯性器件的低成本航姿测量系统在军事领域和民用领域的都具有广泛的应用前景。本文依托实验室有关低成本船用卫星天线姿态......
捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。由于载体在运动过程中载体轴空间位置的变化,引起测量轴的角振动和线振动,导航参数......
本文以教研室自研项目《捷联式光纤陀螺罗经系统的研制》为背景，有针对性地研究了捷联式光纤陀螺罗经系统的关键技术及其设计实现方......
无陀螺捷联惯导系统就是舍弃陀螺而只采用加速度计的捷联惯导系统。由于加速度计直接固联在载体上，当载体在高态环境下运动时，会直接......
先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然......
针对MEMS惯性器件精度较低,MEMS惯导系统无法满足平台姿态精度要求的问题,本文提出了一种基于MEMS器件的测姿、定向方法。当载体近......
捷联惯导系统的惯性器件直接固联在载体上，运载体的机动运动会直接影响系统的精度。有些误差，如运载体的角振动和线振动所引起的圆锥......
姿态更新算法是捷联惯性导航系统的关键算法,目前姿态更新算法有欧拉角法、四元数法、方向余弦法和旋转矢量法。旋转矢量法可以采......
