为提高基于预瞄理论的路径跟踪控制算法的计算效率与适应性,本文中在预瞄最优曲率模型的基础上,提出了一种依据车辆实际行驶路程获取预瞄点侧向位移的弧长预瞄方法。并在该方
46例鼻下端缺损的修复体会刘林嶓,陈言汤,秦垦,牛扶幼(河南医科大学第一附属医院整形外科郑州450052)鼻外形的完整与否对人的容貌有着决定性的作用。鼻部的任何缺损畸形,对病人的生理及心理
白血病疗程中红系异常增生现象杨爱玲,段天林,王峰(许昌市中心医院内科许昌461000)在白血病化疗过程中某些阶段,有时会见到骨髓中红系显著异常增生,因为它涉及到治疗、处理及疾病的转归问
为寻找青霉素类过敏休克有效防治药物,研究了甘草Lx对青霉噻唑(BPO)-蛋白致敏大鼠过敏休克的保护作用。结果表明:大鼠腹腔注射甘草Lx,可明显降低BPO-蛋白致敏大鼠过敏休克发
识字是学习文化的起点,是阅读和写作的基础。识字教学是小学语文教学的首要任务,也是低年级语文教学的重点。因此,识字教学是小学语文教学的一个重要组成部分,真所谓"蒙养之
分析20例急性脊柱外伤的磁共振成像(MRI)表现,并对13例脊髓挫伤患者进行了临床随访。20例均在伤后2周内行MRI检查。脊髓挫伤18例,挫伤脊髓段不同程度增粗,呈长T1和长T2信号,向脊髓头尾端延伸2~8个椎骨节段
重复宫外孕16例临床分析朱新群,郑英,李印梅(河南医科大学第二附属医院妇产科郑州450003)1980年12月至1989年6月共收治异位妊娠171例,对其中16例重复异位妊娠,即重复宫外孕进行回顾性临床病理分析,现报告如下