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根据碰摩转子轴承系统的非线性动力学方程,利用求解非线性动力系统周期解的延拓打靶算法,研究了转子偏心、碰摩间隙等参数对系统动力学行为的影响,发现当转子的偏心量较小时,系统同频周期运动以Hopf分岔形式失稳,而偏心量较大时以倍周期分岔形式失稳.系统转定子的碰摩影响了油膜涡动的产生,使系统周期运动的失稳转速提高.为转子轴承系统故障诊断、振动控制及稳定运行提供了理论参考.