【摘 要】
：
反馈粒子滤波器（FPF）是一种连续时间最优贝叶斯估计器.针对FPF对系统采样率要求较高的问题,提出一种基于径向基函数-Galerkin法求解的反馈粒子滤波器.该算法推导了反馈增益势函
论文部分内容阅读
反馈粒子滤波器（FPF）是一种连续时间最优贝叶斯估计器.针对FPF对系统采样率要求较高的问题,提出一种基于径向基函数-Galerkin法求解的反馈粒子滤波器.该算法推导了反馈增益势函数所满足偏微分方程的弱形式,结合径向基函数对势函数进行近似,利用Galerkin法和蒙特卡罗积分得到了反馈增益近似解,并给出了一种径向基参数选取方法,从数值上分析了径向基函数参数选取对于滤波精度的影响.仿真算例表明反馈粒子滤波器在低系统采样率下会严重发散,而本文算法能够避免这一问题,且提高了FPF在低系统采样率下的滤波精度和稳
其他文献
机动目标的复杂运动导致散射体回波信号多普勒频率时变,给逆合成孔径雷达（ISAR）成像方位向处理带来困难.而传统的距离-多普勒（RD）成像方法、Wigner-Ville distribution（WVD）瞬时成
选择28±2日龄的杜×长×大断奶仔猪48头,按性别、体重分成4组,每组3个重复,试验1组(对照组)饲喂基础日粮,其余各组分别饲喂添加不同水平低聚果糖日粮.28 d的试
上世纪三四十年代上海现代市民小说整体上具有阴柔的女性气质，在文本的叙事方式、情节模式和思维特征等方面都有鲜明表现。这种女性气质一方面来源于现代价值观的女性特征，另一
2003年以来,新加坡和中国台湾以及北京相继发生了实验室人员感染SARS病毒事件,实验室生物安全再度成为专业人士和公众关注的话题,也给我们敲响了警钟.
在宠物诊疗中发现，很多宠物主人带爱犬到一些不规范的医院注射防疫针，但仍染上犬瘟热、细小病毒等病毒性传染病。笔者在此发表一些在实践中粗浅看法与大家一起探讨影响犬免疫效
<正>重组白细胞介素2(以下称rIL-2),具有广泛的免疫性,近年来治疗病毒性肝炎,出现可喜苗头,笔者用rIL-2加用乙肝疫苗治疗慢性乙型肝炎42例,近期疗效满意,报告如下。
石天河卷入“《星星》诗案”，因毛泽东一句“四川两条河，都是冒的用的河”而名扬全国，右派的“盛名”反而掩盖了其文学创作的成就。石天河从未停止过写作，纵观其六十年的文学创作
<正> 吸烟对健康的危害已为世界所公认。但是,吸烟与脑血管疾病的关系国内报道较少,实验病理学研究更薄弱。本文就吸烟与脑血管疾病的流行病学调查、发病机制的研究等综述于
从法院司法审查意义上讨论警务监督问题,实质上反映了司法权对警察权制约的宪政要求。司法审查的内容包括设定警察权和行使警察权的行为。司法审查的标准可以分为合宪性审查
近年来,福建省各地鹅的饲养和消费量不断增加,说明了鹅正成为普受青睐的绿色食品.2002年以来,三明炎洪农牧有限公司实行"公司+基地+农户"的发展策略,探索出一条"水稻-冬闲田